[发明专利]利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法在审
申请号: | 202111551144.2 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN114265011A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 朱方伟;郑广赢;刘福臣;邵游;张巧力 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22;G06F17/15 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 陈继亮 |
地址: | 311499 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 海面 水平 估计 深海 声源 深度 匹配 到达 结构 方法 | ||
1.一种利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
步骤1、波数谱估计,将接收到的宽带阵元域信号进行处理得到水平波数谱;
步骤2、水平波数提取,寻找不同频率下水平波数谱的峰值估计出水平波数;
步骤3、垂直波束提取,由垂直波数与水平波数的关系估计得到垂直波数;
步骤4、拷贝场构建,通过估计得到的垂直波束构建拷贝场到达结构;
步骤5、测量场构建,将相移后的阵元信号叠加,从而最大程度地拾取声场信息;
步骤6、模糊度面构建,匹配测量场和拷贝场得到深度估计模糊度面。
2.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:在基于虚源理论推导海底反射区的声波到达结构后,根据到达结构与声源-接收器深度之间的正弦调制关系,计算匹配到达结构的非相干模糊度面得到深度估计结果。
3.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:步骤1的不同频率下水平波数谱的估计定义为:
式中L代表基阵的长度,kr为水平波数,ω为声源的角频率,f为频率,zs为声源深度,zr为接收器深度,R为声源到接收器的水平距离,r对应了各阵元与声源的水平距离,假设基阵沿着声传播的方向放置,忽略水平方位角的情况下,选取
r=(0,d,2d,…,L) (2)
式中d为阵元间距,L=(N-1)d为阵长,N为水平阵的阵元个数。
4.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:步骤2的水平波数提取通过寻找不同频率下水平波数谱的峰值来实现:
其中波浪线代表估计的波数。
5.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:步骤3的垂直波数kz由以下公式计算得到:
6.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:步骤4的拷贝场由到达结构构建得到:
|Preplica(z;f)|=|sin(kzzr)sin(kzz)| (5)。
7.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:步骤5的拷贝场通过水平阵多阵元相移补偿后的叠加得到:
8.根据权利要求1所述的利用近海面水平阵估计深海声源深度的匹配到达结构方法,其特征在于:步骤6的匹配到达结构的模糊度面定义为:
式中fh和fl分别为处理频带的上下界,测量场|Pmeasured(zs;f)|,拷贝场|Preplica(z;f)|。
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