[发明专利]一种城市地下空间智能勘察测绘方法及系统

权利要求书

1.一种城市地下空间智能勘察测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待勘测区域空间位置信息，构建待勘测区域空间占据模型；

获取待勘测区域空间占据模型内模糊目标体的若干样本平面位置数据，得到模糊目标体的样本平面位置数据集；

确定模糊目标体的具体类别，并且将其区别标记为确定目标体；

根据模糊目标体的样本平面位置数据集和确定目标体确定待勘测区域内确定目标体在样本平面内的基准位置，按照查看需求将确定目标体以基准位置为中心进行辐射分级放大。

2.根据权利要求1所述的城市地下空间智能勘察测绘方法，其特征在于，所述获取待勘测区域空间位置信息，构建待勘测区域空间占据模型的步骤具体包括：

获取待勘测区域所占据基本空间的位置信息，所述占据基本空间的位置信息包括最大长度坐标信息、最大宽度坐标信息和最大高度坐标信息；

根据获取的占据基本空间的位置信息建立待勘测区域基本空间模型；

获取待勘测区域相对待勘测区域基本空间模型的内凹型面的形状信息，将凹型面按照标准数学曲面进行分解，得到若干标准数学曲面并且将其位置坐标进行绝对化处理；

在待勘测区域基本空间模型的内凹型面位置添加相对应的经过绝对化处理的标准数学曲面位置坐标，其中位置坐标个数至少满足根据位置坐标能够建立标准数学曲面方程；

根据添加的标准数学曲面位置坐标在待勘测区域基本空间模型上添加相对应的若干标准数学曲面，组合后得到内凹型面完整形状，进而得到待勘测区域空间占据模型。

3.根据权利要求2所述的城市地下空间智能勘察测绘方法，其特征在于，所述得到若干标准数学曲面并且将其位置坐标进行绝对化处理的步骤具体包括：

获取若干标准数学曲面的相对位置坐标；

获取标准数学曲面与待勘测区域基本空间模型的交汇线的坐标位置信息；

根据交汇线的坐标位置信息将标准数学曲面相对位置坐标绝对化。

4.根据权利要求1所述的城市地下空间智能勘察测绘方法，其特征在于，所述获取待勘测区域内模糊目标体的若干样本平面位置数据，得到模糊目标体的样本平面位置数据集的步骤具体包括：

获取待勘测区域的垂直深度信息；

获取待勘测区域空间内模糊目标体的形状；

将待勘测区域空间占据模型在垂直深度方向按照预设间距进行等间距划分，得到若干第一待勘测区域空间占据子模型；

采集每个第一待勘测区域空间占据子模型内的所有模糊目标体的位置数据，以采集得到的所有模糊目标体的位置数据为构建元素构建模糊目标体的样本平面位置数据集。

5.根据权利要求1或2所述的城市地下空间智能勘察测绘方法，其特征在于，所述确定模糊目标体的具体类别，并且将其区别标记为确定目标体的步骤具体包括：

预先获取待勘测区域内模糊目标体的类型范围以及所有目标体的区别特征信息，根据所述类型范围和区别特征信息构建查询数据库；

识别待勘测区域空间内模糊目标体的区别特征信息，并且将该区别特征信息在查询数据库中进行查询，得到模糊目标体的具体类别，并且对确定目标体进行区别标记，得到确定目标体。

6.根据权利要求4所述的城市地下空间智能勘察测绘方法，其特征在于，所述根据模糊目标体的样本平面位置数据集和确定目标体确定待勘测区域内确定目标体在样本平面内的基准位置，按照查看需求将确定目标体以基准位置为中心进行辐射分级放大的步骤具体包括：

将模糊目标体的样本平面位置数据集中的模糊目标体替换为对应的确定目标体，得到标记目标体样本平面位置数据集；

将若干第一待勘测区域空间占据子模型按照预设的长度等间距值和宽度等间距值进行划分，得到若干至少包含一个确定目标体的第二待勘测区域空间占据子模型；

选取第二待勘测区域空间占据子模型的几何中心为确定目标体在样本平面内的基准位置；

获取查看辐射分级放大指令，对确定目标体以基准位置为中心进行辐射分级放大。

7.一种应用权利要求1-6任意一种方法的城市地下空间智能勘察测绘系统，其特征在于，所述系统包括：

模型构建模块，用于获取待勘测区域空间位置信息，构建待勘测区域空间占据模型；

数据集构建模块，用于获取待勘测区域空间占据模型内模糊目标体的若干样本平面位置数据，得到模糊目标体的样本平面位置数据集；

目标体确定模块，用于确定模糊目标体的具体类别，并且将其区别标记为确定目标体；

放大模块，用于根据模糊目标体的样本平面位置数据集和确定目标体确定待勘测区域内确定目标体在样本平面内的基准位置，按照查看需求将确定目标体以基准位置为中心进行辐射分级放大。