[发明专利]基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器及其工作方法

权利要求书

1.一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，包括两个流体激励单元；其特征在于：所述的流体激励单元包括串联的油箱(3)、恒流液源(6)、常开流控晶体管(2)和流控二极管(1)，以及设置在恒流液源(6)与常开流控晶体管(2)之间的蓄能装置；流控二极管(1)具有输入端和输出端，仅允许液压介质从输入端流向输出端；常开流控晶体管(2)具有输入端、输出端和液控端；液控端具有下压力阈值和上压力阈值；当液控端的压力低于下压力阈值或高于上压力阈值时，常开流控晶体管(2)输入端与输出端之间断开；当液控端的压力在下压力阈值至上压力阈值之间时，常开流控晶体管(2)输入端与输出端之间导通；第一个流体激励单元中恒流液源(6)的输出端与第二个流体激励单元中常开流控晶体管(2)的液控端连接；第二个流体激励单元中恒流液源(6)的输出端与第一个流体激励单元中常开流控晶体管(2)的液控端连接；流控二极管(1)的输出端用于向外输出自激励流体信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述的蓄能装置采用能够膨胀的弹性液囊，其充压时内部压力逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：工作过程中，通过两个恒流液源(6)持续输出流体，实现两个流体激励单元中的流控二极管(1)错开180°相位的周期性输出压力信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述的流控二极管(1)包括二极管上端盖(1.1)、弧形密封片(1.2)、二极管支撑盘(1.3)和二极管下端盖(1.4)；二极管下端盖(1.4)与二极管下端盖(1.4)对接设置；二极管下端盖(1.4)与二极管下端盖(1.4)的相反端分别设置有进流接口、出流接口；二极管下端盖(1.4)内腔靠近二极管下端盖(1.4)的端部设置有支撑台；二极管下端盖(1.4)的内腔设置有朝向支撑台的环形台阶；二极管支撑盘(1.3)通过支撑台外侧面上的三个环形导向片(1.4.1)滑动连接在支撑台上；二极管支撑盘(1.3)上开设有中心孔；支撑台的边缘处设置有多个通流缺口；二极管支撑盘(1.3)远离支撑台的侧面上固定有向外凸起的弧形密封片(1.2)；弧形密封片(1.2)抵住二极管下端盖(1.4)上的环形台阶。

5.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述的常开流控晶体管(2)包括壳体、晶体管支撑柱(2.2)、密封圈(2.3)和液控组件；晶体管上端盖(2.1)的顶部开设有流体输入口；壳体内设置有依次连接的输入腔室、输出腔室和液控腔室；壳体上设置有与输入腔室、输出腔室和液控腔室分别相连的流体输入口、流体输出口和液控口；流体输入口位于输入腔室的端部中心位置；输入腔室内的端部设置有环绕流体输入口的环形凸起；输入腔室与输出腔室之间设置有连接通道；晶体管支撑柱(2.2)由一体成型的导向柱和阻流板组成；导向柱滑动连接在连接通道内，且导向柱与连接通道之间留有供液压介质通过的间隙或流道；阻流板位于输入腔室内，并与环形凸起对齐且间隔设置；阻流板远离流体输入口的侧面固定有密封圈(2.3)；液控组件设置输出腔室内，其包括压力传递块(2.5)和弹性密封环；输出腔室和液控腔室连接处的中心位置设置有压力控制口；压力传递块(2.5)设置在输出腔室内部的中心位置，且通过间隔设置的一个或多个弹性密封环与输出腔室的内侧壁连接；压力传递块(2.5)的一端与晶体管支撑柱(2.2)对齐；压力传递块(2.5)的另一端与压力控制口对齐；流体输出口位于液控组件远离液控腔室的一侧；液控组件将输出腔室与液控腔室密封隔开。

6.根据权利要求1所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述流体激励单元的流控二极管(1)输出端用于连接自复位的液压元件；该液压元件的输入端、输出端与流控二极管(1)的输出端、油箱分别连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于射流逻辑控制的自激励流体信号发生器，其特征在于：所述液压元件的输出端设置有阻尼接口(5.1)。