[发明专利]防晕车装置及防晕车方法

权利要求书

1.一种防晕车装置，其特征在于，包括：

汽车运动状态感知子系统(1)，设置在汽车驾驶位并用于监测汽车的当前行驶状态并生成行驶状态信号；

驾驶员肢体运动感知子系统(2)，设置在汽车本体上并用于检测驾驶员的肢体运动状态并生成肢体运动信号；

控制系统(3)，与汽车运动状态感知子系统(1)和驾驶员肢体运动感知子系统(2)电连接，并用于接收和处理所述行驶状态信号和所述肢体运动信号以生成控制信号；

乘客运动感知反馈子系统(4)，与控制系统(3)电连接，乘客运动感知反馈子系统(4)能够根据所述控制信号向乘客提供对应的感知反馈。

2.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，汽车运动状态感知子系统(1)包括压力传感器(11)，设置在汽车的油门踏板表面和刹车踏板表面，压力传感器(11)能够检测驾驶员的踩踏力度并生成相应的压力信号传送至控制系统(3)。

3.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，汽车运动状态感知子系统(1)包括转动传感器(12)，设置在汽车的方向盘转轴处，转动传感器(12)能够检测方向盘的转动角度并生成角度信号传送至控制系统(3)。

4.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，汽车运动状态感知子系统(1)包括车速传感器(13)，设置在汽车的车体内，车速速度传感器(13)能够检测车体的速度并生成速度信号传送至控制系统(3)。

5.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，驾驶员肢体运动感知子系统(2)包括上肢运动感知组件(21)，能拆卸地设置在驾驶员的手腕处，上肢运动感知组件(21)能够检测驾驶员的手臂运动并生成手臂运动信号传送至控制系统(3)。

6.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，驾驶员肢体运动感知子系统(2)包括下肢运动感知组件(22)，能拆卸地设置在驾驶员的右脚腕处，下肢运动感知组件(22)能够检测驾驶员的腿部运动并生成腿部运动信号传送至控制系统(3)。

7.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，乘客运动感知反馈子系统(4)包括背部触觉反馈组件(41)，设置在乘客处的座椅靠背处，背部触觉反馈组件(41)能够根据所述控制信号向乘客的背部提供背部按压触觉反馈。

8.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，乘客运动感知反馈子系统(4)包括足底触觉反馈组件(42)，设置在乘客处的踏板上，足底触觉反馈组件(42)能够根据所述控制信号向乘客的足底提供滚动触觉反馈。

9.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，乘客运动感知反馈子系统(4)包括上肢触觉反馈组件(43)，设置在乘客处的安全带上，上肢触觉反馈组件(43)能够根据所述控制信号向乘客的上肢提供上肢按压触觉反馈。

10.根据权利要求1所述的防晕车装置，其特征在于，乘客运动感知反馈子系统(4)包括下肢触觉反馈组件(44)，设置在乘客处的座椅垫上，下肢触觉反馈组件(44)能够根据所述控制信号向乘客的下肢提供下肢按压触觉反馈。

11.一种防晕车方法，采用权利要求1至10中任一项所述的防晕车装置配合使用，其特征在于，所述防晕车方法包括以下步骤：

步骤一、通过汽车运动状态感知子系统(1)检测汽车的油门踏板压力、刹车踏板压力、速度和角度信息并生成行驶状态信号；

步骤二、通过驾驶员肢体运动感知子系统(2)检测驾驶员的上肢运动和下肢运动并生成肢体运动信号；

步骤三、控制系统(3)用于接收行驶状态信号和肢体运动信号，且控制系统(3)能够根据驶状态信号和肢体运动信号生成对应的控制信号；

步骤四、乘客运动感知反馈子系统(4)接收所述控制信号并执行对应的感知反馈操作。