[发明专利]一种自动焊接装置

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于：包括中心固定管、焊接机构以及两组管件夹持机构，所述焊接机构和两组管件夹持机构同轴连接在中心固定管上，并且两组管件夹持机构分别设置在焊接机构的两侧；

所述焊接机构包括第二定位管、焊接头，所述第二定位管与中心固定管连接，所述焊接头通过移动机构活动连接在第二定位管上，所述移动机构包括基座、限位机构、驱动机构以及第一调节机构；

所述焊接头通过第一调节机构连接在基座上，所述基座通过限位机构连接在第二定位管上，并且基座通过驱动机构可围绕第二定位管做圆周运动。

2.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动电机通过机架安装在基座上，所述驱动齿轮连接在驱动电机输出轴，所述从动齿轮通过安装架转动安装在基座上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二定位管的外壁上设有环状齿条，所述从动齿轮与环状齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构包括两组对称设置的限位单元，每组限位单元包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮通过第一滚轮座连接在基座上，所述第二滚轮连接在第二滚轮座上，所述第二滚轮座通过第二调节机构连接在基座上。

4.如权利要求3所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第二调节机构包括第一固定座、第二固定座、第一导向杆以及第二伸缩件，所述第一导向杆连接在第一固定座和第二固定座之间，所述第一固定座和第二固定座设置在基座上，所述第二伸缩杆一端连接第二固定座上，伸缩端连接在第二滚轮座上，所述第二滚轮座滑动套设在第一导向杆上。

5.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第三伸缩件、第四伸缩件、滑座、滑杆、连接板、连接座，所述滑座和第三伸缩件固定设置在基座上，所述滑杆滑动设置在滑座内，并且滑杆的一端与第三伸缩件的伸缩端连接，所述连接板连接在滑杆的另一端，所述连接座滑动连接在连接板上，所述第四伸缩件连接在连接板上，并且连接座连接在第四伸缩件的伸缩端，所述焊接头连接在连接座上。

6.如权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述管件夹持机构包括第一定位管以及若干支撑件，所述第一定位管连接在中心固定管上，若干所述支撑件等距均匀的设置在第一定位管的外壁上。

7.如权利要求6所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述支撑件包括第一伸缩件以及垫片，所述第一伸缩件底部固定在第一定位管外壁上，所述垫片设置在第一伸缩件的自由伸缩端。