[发明专利]声源估计系统和声源估计方法

说明书

本公开涉及一种声源估计系统和声源估计方法。该声源估计系统包括检测从包括旋转装置的对象产生的声音的麦克风、获取旋转装置的转速的转速获取单元、生成表示由麦克风检测到的声音的频谱的变化的频率声音数据的频率分析单元、基于声音的频率中表示最大声音的最大声音频率以及转速计算阶次的阶次计算单元、以及将具有最接近该阶次的阶次的部件确定作为噪音的声源候选的阶次比较单元。

技术领域

本发明涉及一种估计声源的技术，该声源随着安装在车辆中的旋转装置的旋转而产生声音或振动。

背景技术

产生旋转运动的旋转装置被安装在车辆中。此外，随着旋转运动而移动的多个部件(如传递旋转运动的齿轮)被安装在车辆中。当这些部件出现诸如裂纹或变形等异常时，在该异常发生之前没有产生过的噪音可能会随着旋转运动而产生。这种噪音可能会给车辆的用户带来不适感。因此，为了更换或维修作为噪音声源的部件，有必要识别出噪音的声源部件。

伴随旋转运动产生的噪音的阶次(degree)可以是各个部件所特有的阶次(以下称为部件阶次)，其由部件的规格(例如，当部件是齿轮时为齿轮的尺寸)决定。日本未审查专利申请公开第2005-98984号(JP 2005-98984A)中公开的声音和振动分析装置根据车辆行驶时记录的声音的频率数据和转速数据计算出阶次。由于计算的阶次对应于变速器的各个齿轮的部件阶次，因此可以通过计算车辆行驶时记录的声音中等于或大于预定声压的声音的阶次，来识别作为噪音源的齿轮。

发明内容

然而，由于制造误差等，安装在车辆中的多个部件具有个体差异。因此，由部件的规格确定的部件阶次与由该部件实际产生的声音的阶次之间可能存在差异。在JP 2005-98984A中，作为噪音源的部件是基于这样的考虑来识别的，即记录的声音中的等于或大于预定声压的声音的阶次与噪音的声源的部件阶次相匹配，而未考虑部件的个体差异。因此，可能无法准确识别噪音源。

根据本发明的方案，提供了一种声源估计系统，包括：声音和振动获取单元，其被配置为获取从对象产生的声音；转速获取单元，其被配置为获取安装在对象中并产生旋转运动的旋转装置的转速；频率分析单元，其被配置为生成频率声音数据，该频率声音数据表示由声音和振动获取单元检测到的声音的频谱的变化；阶次计算单元，其被配置为基于最大声音频率和由转速获取单元获取的转速来计算最大声音频率的阶次，最大声音频率为表示频率声音数据中最大声音的频率；部件阶次信息获取单元，其被配置为获取与安装在对象中的多个部件随着旋转运动而产生的声音相关联的多个部件的阶次信息；阶次比较单元，其被配置为基于由部件阶次信息获取单元获取的阶次信息，将具有最接近由阶次计算单元计算出的阶次的阶次的部件确定作为噪音的声源候选；以及输出单元，其被配置为输出关于噪音的声源候选的信息。

根据本发明的另一方案，提供了一种声源估计方法，包括：声音和振动获取步骤，用于获取从对象产生的声音；转速获取步骤，用于获取安装在对象中并产生旋转运动的旋转装置的转速；频率分析步骤，用于生成频率声音数据，频率声音数据表示在声音和振动获取步骤中检测到的声音的频谱的变化；阶次计算步骤，用于基于最大声音频率和在转速获取步骤中获取的旋转装置的转速来计算最大声音频率的阶次，最大声音频率为表示在频率分析步骤中生成的频率声音数据中最大声音的频率；部件阶次信息获取步骤，用于获取与安装在对象中的多个部件随着旋转运动而产生的声音相关联的多个部件的阶次信息；阶次比较步骤，用于基于在部件阶次信息获取步骤中获取的阶次信息，将具有最接近在阶次计算步骤中计算出的阶次的阶次的部件确定作为噪音的声源候选；以及输出步骤，用于输出关于噪音的声源候选的信息。

根据本发明，根据由声音和振动获取单元获取的声音的频率中的最大声压频率和旋转装置的转速计算出阶次，并且将具有最接近该阶次的阶次的部件确定为声源候选。因此，即使在记录的声音中表示声压等于或大于预定值的阶次与由作为噪音声源的部件的规格确定的部件阶次之间存在差异时，也可以估计出作为声源的部件。

附图说明