[发明专利]一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构

说明书

本发明公开了一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，包括基座以及磁吸式的夹持组件；所述基座和夹持组件之间设有缓冲机构；所述夹持组件包括夹持底座，所述夹持底座上设有至少两个夹爪以及能够驱动夹爪开合的开合驱动器；至少有一个夹爪上设有电磁铁。本发明利用磁吸辅助夹持，具有缓冲结构而不容易损坏，具有自动化程度高、抓取牢固的优点。

技术领域

本发明涉及电梯门板加工设备技术领域，尤其涉及一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构。

背景技术

在电梯门生产过程中，需要将侧板焊接在门板的两侧，侧板的取料上料是焊接过程中的重要一环。

现有技术中，通常使用人工上料，即人工拿取侧板并放入门板对应位置。但这样人工成本比较高、速度慢、质量低。也有一些使用气爪抓取侧板的设备，但是由于夹持不够紧，侧板容易掉落，影响工作速度，效率比较低。

此外由于需要先抓取侧板，然后将侧板插入门板对应的槽中，侧板夹持设备需要进行升降以及前后方向移动，如果动作控制不够精确，以上动作过程中可能有冲击或撞击，会对夹持结构或侧板造成损坏。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、抓取牢固、具有缓冲结构而不容易损坏的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁吸式电梯门侧板自动夹持结构，包括基座以及磁吸式的夹持组件；所述基座和夹持组件之间设有缓冲机构；所述夹持组件包括夹持底座，所述夹持底座上设有至少两个夹爪以及能够驱动夹爪开合的开合驱动器；至少有一个夹爪上设有电磁铁。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述基座和夹持组件之间还设有能够驱动夹持组件前后移动的侧插驱动器，所述侧插驱动器固定在基座上，所述侧插驱动器的输出端和夹持底座通过缓冲机构连接。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述缓冲机构包括缓冲底座，以及设在夹持底座上的导杆，所述导杆上设有缓冲滑块；所述缓冲滑块和夹持底座之间设有上下缓冲结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述上下缓冲结构包括设在缓冲滑块上的供导杆穿过的安装孔，所述导杆上设有固定组件，所述缓冲滑块和夹持底座之间还设有往上顶压缓冲滑块的第一缓冲弹簧。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述固定组件包括套设在导杆上且能卡入安装孔中的缓冲套，所述缓冲套上方设有固定螺母。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述缓冲滑块和缓冲底座之间设有前后缓冲结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述前后缓冲结构包括穿设在缓冲底座和缓冲滑块之间并能供缓冲滑块在其上滑动的导向滑杆，所述导向滑杆前后方向布置，所述缓冲底座和缓冲滑块之间还设有前后方向布置的第二缓冲弹簧。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述第二缓冲弹簧内设有穿设在缓冲底座和缓冲滑块之间弹簧导向杆，所述弹簧导向杆的外端设有安装在缓冲底座上并用于紧固弹簧导向杆的紧固件。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁吸式电梯门侧板自动夹持结构中，所述夹爪的内侧均设有缓冲胶垫。