[发明专利]高精地图的平滑显示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种高精地图的平滑显示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取高精地图的历史画面帧和高精地图的当前画面帧，基于历史画面帧和当前画面帧的时间间隔，确定当前画面帧对应的目标延时；根据目标延时和当前画面帧，确定预测画面帧；在目标时间内未接收当前画面帧的下一画面帧时，在当前画面帧和预测画面帧之间生成一个或多个插入画面帧；在接收下一画面帧之前，渲染当前画面帧、插入画面帧及预测画面帧，以获取高精地图的平滑显示。本申请提供的方案，能够解决在高精地图显示中高精地图容易出现卡顿、掉帧的问题。

技术领域

本申请涉及高精地图领域，尤其涉及一种高精地图的平滑显示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在现有技术中，自动驾驶场景下的高精地图对车载电脑和服务器端的数据同步有着较高的要求，如果客户端的渲染频率和服务器端的采集频率不一致、或者出现网络延迟，就会造成客户端上同一物体的位置与服务器端上的同一物体位置的差异较大，甚至，在服务器端上出现掉帧，地图卡顿等现象。

因此，在现有技术中，高精地图的画面帧同步率的问题亟需解决。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精地图的平滑显示方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高现有高精地图的画面帧同步率。

本申请第一方面提供一种高精地图的平滑显示方法，包括：

获取高精地图的历史画面帧和高精地图的当前画面帧，基于历史画面帧和当前画面帧的时间间隔，确定当前画面帧对应的目标延时；

根据目标延时和当前画面帧，确定预测画面帧；

在目标时间内未接收当前画面帧的下一画面帧时，在当前画面帧和预测画面帧之间生成一个或多个插入画面帧；

在接收下一画面帧之前，渲染当前画面帧、插入画面帧及预测画面帧，以获取高精地图的平滑显示。

可选地，获取历史画面帧和当前画面帧的时间间隔，根据时间间隔确认当前画面帧对应的目标延时，包括：

从历史画面帧中获取当前画面帧的前一画面帧，并获取前一画面帧和当前画面帧之间的时间间隔；

根据时间间隔，确定目标延时，目标延时时长至少为时间间隔时长的两倍。

可选地，获取历史画面帧和当前画面帧的时间间隔，根据时间间隔确认当前画面帧对应的目标延时，包括：

获取历史画面帧中相邻画面帧之间的时间间隔，并基于相邻画面帧之间的时间间隔获取平均时间间隔；

根据平均时间间隔，确定目标延时，目标延时时长至少为平均时间间隔时长的两倍。

可选地，预测画面帧至少包括第一预测画面帧和第二预测画面帧，根据目标延时、历史画面帧及当前画面帧，确定预测画面帧，包括：

根据目标延时，生成第一预测画面帧；

在目标延时内，未接收到下一画面帧时；

根据目标延时和第一预测画面帧，生成第二预测画面帧。

可选地，在接收下一画面帧之前，渲染当前画面帧、插入画面帧及预测画面帧，以获取高精地图的平滑显示之后，包括：

在接收下一画面帧画面之后，将下一画面帧插入待渲染画面帧的队列的前列，并清除下一画面帧后的待渲染的画面帧；

根据下一画面帧对当前画面帧的渲染结果进行修正。

可选地，根据目标延时和当前画面帧，确定预测画面帧，包括：

根据目标延时生成预测画面帧的预测点，在预测点上插入当前画面帧的图像，得到预测画面帧。