[发明专利]一种高轨卫星导航接收机的地面测试系统及方法

权利要求书

1.一种高轨卫星导航接收机的地面测试系统，其特征在于：该地面测试系统包括MTP模块、RTS模块、数学轨道仿真模块、远程控制模块、硬件驱动模块、基带模块、变频器模块、功能自动化测试用例模块和数据包自动判读模块；

所述的功能自动化测试用例模块用于发送星上操作指令和数学轨道仿真模块的操作指令给MTP模块，还用于接收RTS模块发送的星上的遥测数据和数学轨道仿真模块的状态数据；

所述的MTP模块用于接收功能自动化测试用例模块发送的星上操作指令和功能自动化测试用例模块发送的数学轨道仿真模块的操作指令，将接收到的星上操作指令和数学轨道仿真模块的操作指令进行存储，将接收到的星上操作指令转发给星上，将接收到的数学轨道仿真模块的操作指令转发给远程控制模块；

所述的RTS模块用于接收星上的遥测数据和数学轨道仿真模块的状态数据，并将接收到的星上的遥测数据和数学轨道仿真模块的状态数据进行存储，还将接收到的星上的遥测数据和数学轨道仿真模块的状态数据发送给功能自动化测试用例模块；

所述的远程控制模块用于收集数学轨道仿真模块的状态数据，并将收集的数学轨道仿真模块的状态数据传输给RTS模块，所述的远程控制模块还用于接收MTP模块发送的数学轨道仿真模块的操作指令，并将接收到的数学轨道仿真模块的操作指令转发给数学轨道仿真模块；

所述的数学轨道仿真模块用于接收远程控制模块发送的操作指令，并根据接收到的操作指令获得可用导航卫星组有效功率，并发送给硬件驱动模块；

所述的硬件驱动模块用于接收数学轨道仿真模块发送的可用导航卫星组有效功率，所述的硬件驱动模块还用于按照导航卫星播发体制生成导航电文，并将可用导航卫星组有效功率和生成的导航电文发送给基带模块；

所述的基带模块用于接收硬件驱动模块发送的可用导航卫星组有效功率和导航电文，并根据接收到的可用导航卫星组有效功率和导航电文产生真实的射频中频信号给变频器模块；

所述的变频器模块用于接收基带模块发送的真实的射频中频信号，并将接收到的真实的射频中频信号进行上变频，形成合路的射频信号转发给星上的高轨卫星导航接收机，高轨卫星导航接收机根据接收到的射频信号产生数据包；

所述的数据包自动判读模块用于根据高轨卫星导航接收机产生的数据包自动生成报告，生成的报告内容为高轨卫星导航接收机处于正常状态、亚健康状态或是故障状态。

2.根据权利要求1所述的一种高轨卫星导航接收机的地面测试系统，其特征在于：

所述的星上操作指令和数学轨道仿真模块的操作指令为按照设定要求设计的测试序列。

3.根据权利要求1或2所述的一种高轨卫星导航接收机的地面测试系统，其特征在于：

所述的数学轨道仿真模块根据接收到的操作指令获得可用导航卫星组有效功率的方法为：

数学轨道仿真模块根据接收到的操作指令进行高轨卫星和导航卫星的轨道计算，根据计算得到的高轨卫星轨道和导航卫星轨道进一步计算对于高轨卫星的导航卫星可见性，获得可见导航卫星组，在获得的可见导航卫星组中按照功率进一步筛选出功率较高者作为可用导航卫星组，再通过电离层延迟计算、对流层延迟层计算与多径效应计算修正高轨卫星接收到的可用导航卫星组中导航卫星的功率；最后再根据可用导航卫星发射天线方向图和高轨卫星接收天线方向图一起修正高轨卫星接收到的可用导航卫星组中导航卫星的功率，得到可用导航卫星组有效功率。

4.根据权利要求1或2所述的一种高轨卫星导航接收机的地面测试系统，其特征在于：

所述的数据包自动判读模块对接收的数据包内容进行格式转换、拆解、数据解析、自动判读，最后自动生成报告。

5.根据权利要求1或2所述的一种高轨卫星导航接收机的地面测试系统，其特征在于：

所述的数学轨道仿真模块的状态数据包括仿真开始时间、健康信息、轨道运行状态、当前运行UTC时间、仿真结束时间、电离层开启状态、场景设置、连接状态、点位起始时间。