[发明专利]一种针对慢性疼痛的居家运动导识系统及方法在审
申请号: | 202111552443.8 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN113995395A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 胡珊;韩嘉林;贾俊杰;荣令达;宗起为;蓝峰;孙锐奇;董琳琳;韩坤桥 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | A61B5/0205 | 分类号: | A61B5/0205;A61B5/11;A61B5/22;G16H20/30;G16H50/20;G16H80/00 |
代理公司: | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人: | 温珊姗 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 慢性 疼痛 居家 运动 系统 方法 | ||
1.一种居家运动导识系统,包括:运动穿戴设备与运动导识设备,其中,运动穿戴设备包括心率传感模块、肌肉检测模块、蓝牙模块;运动导识设备包括图像采集模块、语音模块、投影模块、充电模块和中央控制模块;其特征在于:运动穿戴设备包括:肌肉检测模块:是由振荡器与加速度传感器构成,振荡器用于在皮肤表面冲击皮下组织形成脉冲波,加速度传感器用于实时测得脉冲波形数据;心率传感模块:采用光体积描记器原理,对血流量进行动态化采集,用于检测用户心率情况;蓝牙模块:采用BT08B蓝牙串口模块,可以实现与主机的无线通信,用于数据的传输,作用范围为10米;运动导识设备包括:图像采集模块:采用DSJ-4K摄像头,4K自动对焦,无畸变镜筒,用于人体体态识别,采集体态、肢体动作信息,采集的图像信息通过中央控制模块上传至数据库;语音模块:即麦克风与扬声器,麦克风用以接受用户语音信息,扬声器用以向用户传达服务信息等;投影模块:采用自动校准式短焦投影设备,用来呈现运动可视化信息,满足日常的家庭使用环境;充电模块:采用磁吸式无线充电电磁线圈,为运动穿戴设备充电;中央控制模块:采用树莓派Raspberry Pi 4B硬件开发板,支持micro HDMI接口连接,用于外接显示设备,内置有2.4GHz/5GHz双频wifi,实现设备间的无线通信。
2.根据权利要求1所述的一种居家运动导识系统,其特征在于:上述中的运动穿戴设备,所述的肌肉检测模块,通过振荡器的冲击片对疼痛部位下压至机械脉冲振荡触发位置,预压力约0.2N左右,释放机械脉冲震荡0.4N,冲击时间控制在约15ms以内,振荡波在人体肌肉组织内传播,遇不同组织结构将产生不同的反射波形,进而可以识别出骨骼、软组织、肌肉、脂肪、皮肤等,运用加速度传感器记录每次的振荡数值与皮肤振荡加速度信号,测出振荡频率F=fmax,其为傅里叶变换、动态硬度S=amax·mprobe/Δl,振荡衰减量D=ln(a1/a3),振荡释放时间R=tR-t1等数据,多次数据拟合对比,在云端生成加速度脉冲原始信号曲线,可以分析出肌肉等组织状态,反映用户的肌肉张力、肌肉弹性、肌肉硬度。
3.根据权利要求1所述的一种居家运动导识系统,其特征在于:上述中的运动穿戴设备,所述的心率传感模块,通过光敏感光器,可以检测任意时间节点内流经腕部的血液流量,心脏起搏期,流经手腕的血流量会增加,心脏间隔期,流经手腕的血流量会减少,进而计算出每分钟的心跳次数,及心率,用于反映用户的体能状态,合理推荐运动强度。
4.根据权利要求1所述的一种居家运动导识系统,其特征在于:上述中的运动穿戴设备,所述的蓝牙模块,用于实现运动穿戴设备与运动导识设备之间的信息传递,不占用额外的网络通信带宽。
5.根据权利要求1所述的一种居家运动导识系统,其特征在于:上述中的运动导识设备,所述的图像采集模块,通过摄像头采集用户人脸以及体态信息,上传至云端服务器执行运动姿势识别。
6.根据权利要求1所述的一种居家运动导识系统,其特征在于:上述中的运动导识设备,所述的语音模块,采集用户语音信息,实现人机信息的交互。
7.根据权利要求1所述的一种居家运动导识系统,其特征在于:上述中的运动导识系统,所述运动导识设备其功能实现通过云端服务器提供技术支持,包括:人脸识别、体态识别、肌肉信号处理。
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