[发明专利]电机电感计算电路、电感计算方法及空调机组

权利要求书

1.电机电感计算电路，其特征在于，包括与电机连接的H桥电路、用于采集所述H桥电路各桥臂电气参数的采样电路、以及根据各桥臂电气参数计算电机电感的主控单元，所述主控单元可调节所述H桥电路施加给电机的脉冲波形，并可根据所述H桥电路处于不同脉冲波形下的电气参数计算电机电感。

2.根据权利要求1所述的电机电感计算电路，其特征在于，所述H桥电路包括组成第一桥臂的开关管Q3和开关管Q4、组成第二桥臂的开关管Q5和开关管Q6、并联在开关管Q3两端的续流二极管D3、并联在开关管Q4两端的续流二极管D4、并联在开关管Q5两端的续流二极管D5、并联在开关管Q6两端的续流二极管D6，电机的v相连接于第一桥臂的中点、w相连接于第二桥臂的中点。

3.电感计算方法，通过权利要求1或2所述的电机电感计算电路实现，其特征在于，所述电感计算方法包括：

设定电机转子的位置角度；

调节所述H桥电路输出给电机的脉冲波形，使所述H桥电路工作于不同模式；

采用所述H桥电路位于不同模式下的电气参数；

根据所述电气参数计算电机的平均线电感；

根据所述位置角度、平均线电感计算电机电感。

4.根据权利要求3所述的电感计算方法，其特征在于，当输出给所述H桥电路的脉冲波形改变时，所述H桥电路至少包括第一模式和第二模式，当所述H桥电路工作于第一模式时，所述脉冲波形满足：2D_A＝1，3D_B＝1，其中D_A为所述第一桥臂中开关管的导通占空比，D_B为所述第二桥臂中开关管的导通占空比。

5.根据权利要求4所述的电感计算方法，其特征在于，当所述H桥电路工作于第二模式时，所述脉冲波形满足：3D_A＝1，2D_B＝1，其中D_A为所述第一桥臂中开关管的导通占空比，D_B为所述第二桥臂中开关管的导通占空比。

6.根据权利要求3所述的电感计算方法，其特征在于，根据所述电气参数计算电机的平均线电感，包括：

调节所述脉冲波形，使所述H桥电路工作于不同模式；

分别计算所述H桥电路处于各模式时的线电感，得到多组线电感数据；

根据多组线电感数据计算平均线电感。

7.根据权利要求6所述的电感计算方法，其特征在于，线电感的计算模型为：

其中，L为线电感、K为电感控制系数、Udc为电压变量、Δt为时间变量、Δi为电流变量。

8.根据权利要求7所述的电感计算方法，其特征在于，电机电感与电机转子的位置角度、平均线电感满足计算模型：

L₀＝L_d+L_q+(L_q-L_d)cosθ

其中，L₀为平均线电感、θ为电机转子的位置角度、Ld为电机d轴电感、Lq为电机q轴电感。

9.根据权利要求8所述的电感计算方法，其特征在于，根据所述位置角度以及平均线电感计算电机电感，还包括：

令电机转子的位置角度为0°，计算q轴电感；

令电机转子的位置角度为180°，计算d轴电感。

10.空调机组，包括永磁同步电机，其特征在于，所述永磁同步电机采用如权利要求3至9任意一项权利要求所述的电感计算方法计算电机电感，并根据所述电机电感计算PI控制参数，根据PI控制参数控制所述永磁同步电机的运行状态。