[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于：

包括机壳、前撞复位件、约束件和光线传感器；

所述前撞复位件设于所述清洁机器人的行进前侧，用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；所述前撞复位件可拆卸配装于所述机壳上，并具有可沿第一方向拆离所述机壳的自由度；所述约束件可拆卸配装于所述机壳上，至少部分所述约束件位于所述第一方向上，用于阻止所述前撞复位件沿所述第一方向拆离所述机壳；

所述光线传感器设于所述机壳的内侧，用于发生或接收光线；所述约束件设于所述光线传感器到外界的光线传输路径上，所述前撞活动件在位于所述光线传输路径的位置具有透光孔，至少部分所述约束件被构造为允许所述光线透射的透射结构，以使所述光线能够在所述光线传感器到外界之间进行透射。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：

沿所述机壳的高度方向，所述前撞复位件具有相对的弹片上侧和弹片下侧，部分所述弹片下侧抵压于所述机壳，所述约束件抵压于与部分所述弹片下侧相对的部分所述弹片上侧，所述第一方向为竖直向上的方向。

3.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：

沿所述清洁机器人的行进方向，所述前撞复位件具有相对的弹片前侧和弹片后侧，部分所述弹片后侧抵压于所述机壳，所述约束件抵压于与部分所述弹片后侧相对的部分所述弹片前侧，所述第一方向和所述行进方向一致。

4.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：

所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，至少部分所述第二约束部被构造为允许所述光线透射的透射结构，所述第一约束部和/或所述第二约束部抵压于所述前撞弹片而消除所述自由度。

5.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于：

所述前撞复位件包括第一弹片部和一体连接于所述第一弹片部的第二弹片部，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述机壳上，并具有可沿第一方向拆离所述机壳的自由度，所述第二弹片部用于复位所述清洁机器人的前撞活动件；

所述约束件包括第一约束部和一体连接于所述第一约束部的第二约束部，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述机壳上，所述第二约束部抵压于所述第一弹片部而消除所述自由度，至少部分所述第二约束部被构造为允许光线透射的透射结构。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：

所述机壳包括机壳主体和一体连接于所述机壳主体的导向部，所述导向部包括沿所述第一方向同轴连续的第一导向结构和第二导向结构，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述第一导向结构，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述第二导向结构。

7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于：

所述机壳包括机壳主体和一体连接于所述机壳主体的导向部，所述导向部包括第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿所述第一方向依次设置，所述第一导向结构和所述第二导向结构沿第二方向错开设置，所述第二方向和所述第一方向互垂直，所述第一弹片部可拆卸插配或套配于所述第一导向结构，所述第一约束部可拆卸插配或套配于所述第二导向结构。

8.如权利要求6或7所述的清洁机器人，其特征在于：

所述前撞复位件包括两个所述第二弹片部，所述第一弹片部具有相对的第一弹片端和第二弹片端，两个所述第二弹片部分别一体连接于所述第一弹片端和所述第二弹片端；

所述约束件包括两个所述第一约束部，所述第二约束部具有相对的第一约束端和第二约束端，两个所述第一约束部分别一体连接于所述第一约束端和所述第二约束端；

所述机壳包括两个所述导向部，所述第一弹片端和所述第二弹片端均设有连接结构，两个所述连接结构分别可拆卸插配或套配于两个所述第一导向结构，两个所述第一约束部分别可拆卸插配或套配于两个所述第二导向结构。