[发明专利]一种水文缆道自动测控系统

说明书

本发明属于水利测控技术领域，提供了一种水文缆道自动测控系统，主要包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器；铅鱼滑索与铅鱼连接，测量终端固定在铅鱼滑索上，测量终端用于检测和接收铅鱼测量的数据。测量终端与云端服务器连接后与控制终端连接，控制终端用于显示和控制测量终端；铅鱼滑索上还设有稳定器，稳定器的固定端与铅鱼滑索连接，稳定器的活动端与铅鱼连接；稳定器可以控制铅鱼的状态。本发明实施例所提供的自动测控系统可以控制调整铅鱼的状态或姿态，避免了环境因素或水流因素在测量过程中对铅鱼的影响，进而提高了水文测量的精度和准确度。

技术领域

本发明属于水利测控技术领域，具体涉及一种水文缆道自动测控系统。

背景技术

河流检测技术是水利领域中所应有的基本技术。

现有的在检测河流的流速或水下各个项目的检测工程中，常利用缆道将铅鱼放在河道中来检测，铅鱼检测的数据会被收集在负责河道监控的控制室的终端上，供检测人员查看确认。但是，现有的测量系统中存在铅鱼受环境和水流的影响，使得铅鱼的定位不准，导致产生较大的测量误差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种水文缆道自动测控系统，能够解决现有技术中铅鱼受环境和水流的因素影响而导致铅鱼的定位不准的问题。

为实现上述技术目的，本发明提供了一种水文缆道自动测控系统，所述自动测控系统包括：缆车、缆道、铅鱼滑索、测量终端、控制终端以及云端服务器；所述铅鱼滑索用于连接固定铅鱼，所述测量终端固定在铅鱼滑索上，所述测量终端用于检测和接收所述铅鱼测量的数据；所述测量终端与所述云端服务器连接后与所述控制终端连接，所述控制终端用于显示和控制所述测量终端；所述铅鱼滑索上还设有稳定器，所述稳定器的固定端与所述铅鱼滑索连接，所述稳定器的活动端与所述铅鱼连接；所述稳定器用于稳定控制所述铅鱼的状态。

可选的，所述稳定器包括：平衡柱和调节器，所述平衡柱的第一端与所述平衡器的活动端连接，所述平衡柱的第二端与所述调节器连接，所述调节器与所述铅鱼连接；所述平衡柱用于平衡外力，并使所述调节器调节所述铅鱼的姿态，使所述铅鱼在测量过程中保持稳定姿态。

可选的，所述平衡柱的第一端设有球阀和球阀座，所述球阀可以在所述球阀座内转动；所述平衡柱的第二端设有重锤，所述重锤与所述调节器连接。

可选的，所述自动测控系统还包括太阳能电池板和电池板调节器，所述电池板调节器与所述太阳能电池板连接，所述电池板调节器用于调节所述太阳能电池板的光照角度。

可选的，所述光照角度指光线与所述太阳能电池板之间的夹角，所述光照角度的范围为：15°-85°。

可选的，所述电池板调节器的转动角度范围为：0°-180°。

可选的，所述电池板调节器包括电机、转接头和转向轴，所述电机的输出端与所述转接头连接，所述转接头的输出端与所述转向轴连接，所述转向轴的输出端与所述电池板连接。

需要说明的是，本发明所说的“电池板调节器”指的是调节太阳能板的调节器，“调节器”指的是稳定器中的调节器。