[发明专利]人车智能交互方法

说明书

本公开实施例公开了一种人车智能交互方法，首先在实时获取到驾驶员头部图像数据后，对头部图像数据进行处理，得到驾驶员实时的视觉方向向量；而后对视觉方向向量进行处理，以确定视觉方向向量所定位的车内部件；最后对定位的车内部件进行预设控制。通过基于图像数据确定视觉方向向量，并基于视觉方向向量实现交互控制的方法，提高了交互的精准度以及交互效率，解决了相关技术中交互精度低，交互效率不高的缺陷。

技术领域

本公开涉及人车交互技术领域，具体涉及到一种人车智能交互方法。

背景技术

随着经济的不断发展，汽车成为大家的日常消费品。另外，电子科技的发展，让汽车也越来越智能，相关技术中，人与车内设备或部件的交互通常是通过触控的方式实现，而驾驶员在驾驶过程中无法分心，由此导致该方式的交互存在交互限制，无论是交互效率还是交互准确度上均存在不足。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种人车智能交互方法。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供了一种人车智能交互方法，包括：在实时获取到驾驶员头部图像数据后，对所述头部图像数据进行处理，得到驾驶员实时的视觉方向向量；对所述视觉方向向量进行处理，以确定所述视觉方向向量所定位的车内部件；对定位的车内部件进行预设控制。可选地，方法还包括：获取车辆预设部件的布局数据，其中，所述布局数据包括驾驶位座椅的布局数据、车辆外后视镜的结构数据；基于所述布局数据对所述视觉方向向量进行校正。

可选地，方法还包括：当布局数据被调节后，重新确定车辆预设部件的布局数据；基于所述布局数据对所述视觉方向向量进行校正。

可选地，对所述头部图像数据进行处理，得到驾驶员实时的视觉方向向量包括：将所述头部图像数据输入至预建立的图像处理模型中，以计算得到驾驶员的头部偏转角度、眼球的偏转角度、以及头部位置；基于头部偏转角度、眼球的偏转角度，确定视觉向量的角度；基于头部位置，确定视觉向量的起点。

可选地，基于所述布局数据对所述视觉方向向量进行校正包括：基于驾驶位座椅的位置、和俯仰角度，对头部位置进行校正；和/或，基于车辆的外后视镜的角度对头部偏转角度、眼球的偏转角度进行校正；基于校正后的头部位置、头部偏转角度、眼球的偏转角度，确定视觉方向向量。

可选地，方法还包括：在接收到驾驶员的语音交互指令后，确定驾驶员实时的视觉方向向量；按照所述语音交互指令指示的内容，对所述视觉方向向量指示的车辆部件进行控制。

可选地，对定位的车内部件进行预设控制包括：如果定位的车内部件为显示屏，控制该显示屏进行显示操作。

根据本公开的第二方面，提供了一种人车智能交互装置，包括：分别与控制模组连接的摄像头模组、以及交互模组；所述摄像头模组，采集驾驶员头部图像信号，并将头部图像信号发送至控制模组；所述控制模组，实时获取并处理所述头部图像信号，得到驾驶员的视觉方向向量；所述交互模组，接收驾驶员的交互指令信号，并将交互指令信号发送至所述控制模组，其中，控制模组在接收到所述交互指令信号后，对所述视觉方向向量处的部件进行控制，以实现与驾驶员的交互。

可选地，还包括与控制模组连接的车载检测装置，用于检测车辆内的预设部件的布局数据，并将包含该布局数据的电信号发送至控制模组。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任意一项实现方式所述的人车智能交互方法。

在本公开实施例人车智能交互方法，首先在实时获取到驾驶员头部图像数据后，对头部图像数据进行处理，得到驾驶员实时的视觉方向向量；而后对视觉方向向量进行处理，以确定视觉方向向量所定位的车内部件；最后对定位的车内部件进行预设控制。通过基于图像数据确定视觉方向向量，并基于视觉方向向量实现交互控制的方法，提高了交互的精准度以及交互效率，解决了相关技术中交互精度低，交互效率不高的缺陷。

附图说明