[发明专利]一种低空无人机的单脉冲及其测角方法

权利要求书

1.一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、八木天线阵列接收信号：八木天线阵列从中心线划分为左阵面和右阵面，远处飞行目标发射的无线电信号被地面站的天线阵接收；

S2、和差信号双通道(200)信号输出：左右阵面的一半信号在和差器内进行同相叠加，然后从和通道输出，左右阵面的另一半信号在和差器内进行反向抵消，然后从差通道输出；

S3、计算偏角θ：和信号与差信号通过滤波放大后，分别采集和差两路信号，并对这两路信号进行幅度值比与相位比值的计算，利用比值根据公式计算偏角θ；

S4、伺服转台(300)转动跟踪：将偏角θ信息反馈给伺服转台(300)，伺服转台(300)根据θ值持续调整天线阵的指向，让天线阵列的指向始终正对通信目标，从而实现跟踪通信的功能。

2.根据权利要求1所述的一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：所述八木天线由半波振子、巴伦、反射器以及引向器构成，所述八木天线由八个天线单元(100)按照半波长的间隔进行排列。

3.根据权利要求2所述的一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：所述天线单元(100)包括连接件(102)和若干天线杆(101)，所述连接件(102)的一侧开设有若干与所述天线杆(101)相适配的弧形槽(103)，所述弧形槽(103)的两侧均开设有第一凹槽(104)，两个所述第一凹槽(104)的内部设有夹紧组件，所述天线杆(101)的外侧活动套接有弧形卡块(109)，所述弧形卡块(109)的两端固定连接有插块(110)，所述插块(110)插入于所述第一凹槽(104)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：所述天线杆(101)的两侧均固定连接有块体(107)，所述块体(107)的一侧开设有通孔(108)，所述第一凹槽(104)的内侧壁开设有两个通槽(105)，所述通槽(105)的内部滑动插入有直杆(111)，所述直杆(111)的一端开设有与所述插块(110)相适配的锥形槽(112)，所述插块(110)的一端贯穿所述通孔(108)后插入于所述锥形槽(112)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：所夹紧组件包括横杆(113)，所述横杆(113)的一侧与两个所述直杆(111)的一端固定连接，所述连接件(102)的一侧开设有第二凹槽(106)，所述第二凹槽(106)的内侧壁固定连接有弹簧(114)，所述弹簧(114)的一端固定连接于所述横杆(113)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：所述横杆(113)的一侧固定连接有拉环(115)，所述弧形槽(103)的内侧壁固定连接有若干突刺(116)，所述突刺(116)的一侧与所述天线杆(101)的外侧贴合，所述锥形槽(112)的内侧壁固定连接有若干防滑凸起(118)，所述防滑凸起(118)的外侧与所述插块(110)的一端贴合，所述插块(110)的一端为弧形端头，所述插块(110)的外侧固定连接有两个弧形弹片(117)，所述弧形弹片(117)的外侧与所述通孔(108)的内侧壁贴合，所述连接件(102)的底部固定连接有两个支撑件(119)。

7.根据权利要求1所述的一种低空无人机的单脉冲及其测角方法，其特征在于：其中S4中的伺服转台(300)的外侧固定套接有壳体(301)，所述壳体(301)的内侧设有支撑组件和缓冲组件，所述支撑组件包括若干L型钢板(308)和异形弹片(305)，所述L型钢板(308)活动套接于所述壳体(301)的外侧，所述L型钢板(308)的内侧固定连接有移动杆(303)，所述移动杆(303)的两侧固定连接有推杆(307)，所述伺服转台(300)的外侧开设有四个插槽(302)，所述异形弹片(305)滑动连接于所述插槽(302)的内部，所述伺服转台(300)的外侧固定连接有若干支撑杆(306)，所述支撑杆(306)的一端与所述异形弹片(305)的一侧贴合。