[发明专利]塔式布料机

权利要求书

1.一种塔式布料机，其特征在于，所述塔式布料机包括：

塔身(10)，顶部安装有塔头(11)；

布料臂(20)，与所述塔头(11)连接，所述布料臂(20)包括通过第一回转总成(90)依次首尾连接的首节臂节(21)和多个次节臂节(22)，所述第一回转总成(90)能够驱动下一臂节相对上一节臂节在水平面内回转；以及

平衡臂(30)，所述平衡臂(30)和所述布料臂(20)分设于所述塔头(11)的两侧并通过第二回转总成(50)均相对所述塔身(10)在所述水平面内回转，所述平衡臂(30)的端部安装有用于平衡所述布料臂(20)的弯矩的平衡重(31)。

2.根据权利要求1所述的塔式布料机，其特征在于，所述平衡臂(30)上设置有拉杆(70)，所述拉杆(70)的一端安装于所述塔头(11)上，另一端与所述平衡臂(30)铰接，所述拉杆(70)、所述平衡臂(30)的底部以及所述塔头(11)之间形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的塔式布料机，其特征在于，多个所述次节臂节(22)的长度沿远离所述首节臂节(21)的方向逐渐减小，所述首节臂节(21)的长度大于多个所述次节臂节(22)的长度之和。

4.根据权利要求1所述的塔式布料机，其特征在于，多个所述次节臂节(22)距离地基的高度自远离所述首节臂节(21)的方向依次降低。

5.根据权利要求1所述的塔式布料机，其特征在于，所述塔式布料机还包括与混凝土泵(60)连接的砼管(80)，所述砼管(80)沿所述塔身(10)及所述布料臂(20)的延伸方向排布，所述砼管(80)的末端连接布料软管(40)，所述布料软管(40)的出口端位于最末端的所述次节臂节(22)的尾部。

6.根据权利要求1所述的塔式布料机，其特征在于，所述首节臂节(21)和所述次节臂节(22)均包括多个依次连接的臂节。

7.根据权利要求1所述的塔式布料机，其特征在于，所述首节臂节(21)和位于最首位的次节臂节(22)之间采用过渡节(23)过渡连接，所述第一回转总成(90)安装于所述过渡节(23)上。

8.根据权利要1至7中任意一项所述的塔式布料机，其特征在于，所述第一回转总成(90)包括回转支承(53)和与所述回转支承(53)传动连接的回转驱动机构(54)，所述回转驱动机构(54)能够驱动所述回转支承(53)在水平面内旋转以带动下一节臂节相对上一节臂节回转。

9.根据权利要8所述的塔式布料机，其特征在于，所述上一臂节的尾部垂直连接有第一安装部(51)，所述下一臂节上水平固定安装有第二安装部(52)，所述回转支承(53)安装于所述第一安装部(51)和所述第二安装部(52)之间，所述第一安装部(51)和所述第二安装部(52)均为水平面内的板状件。

10.根据权利要9所述的塔式布料机，其特征在于，所述回转支承(53)包括内圈和可转动的嵌套在所述内圈外周的外圈，所述第一安装部(51)与所述内圈固定连接，所述第二安装部(52)与所述外圈固定连接，所述第一安装部(52)上设置有用于安装所述回转驱动机构(54)的支撑架，所述回转驱动机构(54)驱动所述外圈旋转，以带动所述第二安装部(52)在水平面内回转。

11.根据权利要1至7中任意一项所述的塔式布料机，其特征在于，所述第二回转总成(50)安装于所述塔身(10)和所述塔头(11)之间，所述第二回转总成(50)能够驱动所述塔头(11)、所述布料臂(20)以及所述平衡臂(30)同时旋转。