[发明专利]清洁设备及其机身

权利要求书

1.一种机身(1)，其特征在于，所述机身(1)包括：

机体(10)，其内形成有回收通道(11)；

滚刷(20)，可转动地配接于所述机体(10)上，并面向所述回收通道(11)的进污口设置；以及

刮污件(30)，具有相对设置的连接端及刮污端；所述连接端配接于所述机体(10)，所述刮污端受控与所述滚刷(20)抵接；

其中，所述滚刷(20)能够在所述机身(1)前行时执行正转，并在所述机身(1)后退时执行反转；所述刮污件(30)在所述滚刷(20)执行正转与反转的过程中，位于所述回收通道(11)的下游。

2.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，所述进污口被分隔形成第一子口(14)及第二子口(15)，所述第一子口(14)与所述第二子口(15)沿所述滚刷(20)的周向布置；

其中，所述刮污件(30)的所述刮污端位于所述第一子口(14)与所述第二子口(15)之间。

3.根据权利要求2所述的机身(1)，其特征在于，所述第一子口(14)与所述第二子口(15)被构造为由所述刮污件(30)分隔形成。

4.根据权利要求2所述的机身(1)，其特征在于，在重力方向上，所述第一子口(14)位于所述第二子口(15)的下方。

5.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，还包括配接于所述机体(10)的挡风件(70)，所述挡风件(70)包括挡风主体(71)，所述挡风主体(71)具有相对设置的第一端与第二端；

其中，所述第一端活动设置于所述进污口邻近待清洁面的一侧，所述第二端在所述机身(1)前行时与待清洁面抵接。

6.根据权利要求5所述的机身(1)，其特征在于，所述第二端还能够在所述机身(1)后退时受控与所述待清洁面分离。

7.根据权利要求6所述的机身(1)，其特征在于，所述挡风件(70)还包括支撑部(73)，所述支撑部(73)配接于所述挡风主体(71)面向待清洁面的一侧；

其中，所述支撑部(73)在所述机身(1)后退时，支撑于所述挡风主体(71)与所述待清洁面之间。

8.根据权利要求5所述的机身(1)，其特征在于，所述第二端为硅胶结构。

9.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，还包括电机(80)及减速件(90)，所述电机(80)及所述减速件(90)均配接于所述机体(10)，所述电机(80)、所述减速件(90)及所述滚刷(20)依次传动连接。

10.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，还包括助力件(110)及采集件(120)，所述采集件(120)被构造为用于采集所述机身(1)的当前行进参数，所述助力件(110)被构造为用于根据所述当前行进参数输出助力。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至10任意一项所述机身(1)。