[发明专利]打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，用于打磨集束轮(100)，其特征在于，所述打磨装置包括：

机架(1)；

夹持机构(2)，所述夹持机构(2)与所述机架(1)连接，所述夹持机构(2)具有第一夹持部件(211)和第二夹持部件(221)，所述第一夹持部件(211)和所述第二夹持部件(221)沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将所述集束轮(100)夹设在所述第一夹持部件(211)和第二夹持部件(221)之间；

打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括打磨轮(31)，所述打磨轮(31)相对于所述夹持机构(2)可移动地设置，所述打磨轮(31)可转动地设置，所述打磨轮(31)的转动轴线平行于所述预定方向。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

第一移动机构(52)，所述打磨机构(3)与所述第一移动机构(52)连接，所述第一移动机构(52)沿垂直于所述预定方向的方向可移动地设置；

第二移动机构(51)，所述第二移动机构(51)与所述第一移动机构(52)连接，所述第二移动机构(51)沿平行于所述预定方向的方向可移动地设置。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：

第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)的输出轴与所述第一移动机构(52)连接，以驱动所述第一移动机构(52)移动；

第二驱动电机(42)，所述第二驱动电机(42)的输出轴与所述第二移动机构(51)连接，以驱动所述第二移动机构(51)移动；

第三驱动电机(43)，所述第三驱动电机(43)安装在所述第一移动机构(52)上，所述打磨轮(31)安装在所述第三驱动电机(43)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：

第一夹持机构(21)，所述第一夹持机构(21)包括所述第一夹持部件(211)；

第二夹持机构(22)，所述第二夹持机构(22)包括第五驱动电机(45)，所述第五驱动电机(45)的输出轴沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述第五驱动电机(45)的输出轴与所述第二夹持部件(221)连接，以带动所述第二夹持部件(221)向着靠近或者远离所述第一夹持部件(211)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持部件(211)和/或所述第二夹持部件(221)为杆状结构。

6.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持机构(21)包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)与所述第一夹持部件(211)连接，所述旋转机构(7)绕平行于所述预定方向的轴线可转动地设置，所述第二夹持部件(221)可转动地设置，以通过所述第一夹持部件(211)和所述第二夹持部件(221)带动所述集束轮(100)转动。

7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括清洗机构(6)，所述清洗机构(6)安装在所述夹持机构(2)上，所述清洗机构(6)位于所述夹持机构(2)远离所述打磨轮(31)的一侧。

8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括检测机构(8)，所述检测机构(8)安装于所述机架(1)上，所述检测机构的检测端与所述集束轮(100)相对设置。