[发明专利]一种电磁执行机构输出精度的测量装置及方法

权利要求书

1.一种电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架包括第一支板和第二支板，所述第二支板用于安装电磁执行机构；

双头螺纹式的力传感器，所述力传感器位于所述第一支板和第二支板之间，所述力传感器的一个检测端用于与所述电磁执行机构的输出轴连接；

调节组件，所述调节组件包括调节螺母和螺纹连接杆，所述螺纹连接杆一端与所述力传感器的另一个检测端连接，且所述螺纹连接杆另一端活动穿过所述第一支板，所述调节螺母与所述第一支板远离所述第二支板的一侧可转动配合，且所述调节螺母与所述螺纹连接杆相互配合。

2.根据权利要求1所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，所述第一支板远离所述第二支板的一侧设置有刻度盘，所述调节螺母上设置有方向标，且所述调节螺母的旋转圆周所述刻度盘同轴分布。

3.根据权利要求2所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，所述刻度盘的内孔中设置有轴承，所述调节螺母与所述轴承的内圈相互连接。

4.根据权利要求3所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，所述轴承可相对所述刻度盘的内孔的轴向滑动或者所述调节螺母可相对所述轴承的内孔轴向滑动。

5.根据权利要求2所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，所述螺纹连接杆的螺距为0.5mm的整数倍。

6.根据权利要求1所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，所述第一支板上设置有限制所述螺纹连接杆旋转的限位部。

7.根据权利要求1所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，力传感器的检测端与所述电磁执行机构的输出轴之间设置有连接件，所述连接件包括连接头和连接螺钉，所述连接头一侧具有用于容纳所述输出轴端部的空腔，另一侧与所述力传感器的检测端螺接，所述连接螺钉一端穿过所述连接头并伸入至所述空腔内，用于连接所述输出轴端部。

8.根据权利要求1所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，所述第一支板和第二支板沿所述力传感器的两个检测端的连线方向布置，所述第一支板和第二支板之间固定有座板，所述座板用于安装在台架上。

9.一种电磁执行机构输出精度的测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，所述方法包括：

S1：朝第一旋向旋转所述调节螺母，直到所述力传感器显示一个输出值；

S2：继续朝第一旋向旋转所述调节螺母的同时，控制所述电磁执行机构的输出轴往第一方向移动，其中，控制所述螺纹连接杆的位移距离与所述输出轴的位移距离相等；

S3：按照预设规则记录所述调节螺母的旋转圈数和所述力传感器在每个旋转圈数过程中的力值。

10.根据权利要求9所述的电磁执行机构输出精度的测量装置，其特征在于，在步骤S1之前，还包括朝第二旋向旋转所述调节螺母，使所述调节螺母相距所述第一支板为第一距离，控制所述电磁执行机构的输出轴往第二方向移动第一距离后，将所述力传感器的力值清零。