[发明专利]电感线圈自动沾锡设备及其自动沾锡方法

权利要求书

1.一种电感线圈自动沾锡设备，包括机架(2)，其特征在于，还包括：

输送带(4)，连接机架(2)和上级设备，用于按照空心线圈（11）平行输送带（4）的摆放方式搬运上级设备加工的电感线圈(1)；

转盘治具(3)，安装于机架(2)，且靠近输送带(4)设置，其上可拆卸连接用于堆叠电感线圈(1)的转移治具(32)，用于缓冲放置电感线圈（1）；

堆料机构(5)，安装于机架(2)，且靠近转盘治具(3)设置，用于从输送带（4）夹持电感线圈（1）的空心线圈（11）部分并将电感线圈（1）整齐堆叠至转盘治具(3)上装载的转移治具（32）上；

焊料槽(7)，安装于机架(2)，用于加热使焊料融化；

助焊剂槽(6)，安装于机架(2)，且靠近焊料槽(7)设置，用于存放助焊剂；

沾料机构(8)，安装于机架(2)，且靠近焊料槽(7)和助焊剂槽(6)设置，用于安装转移治具(32)并将转移治具（32）上装载的电感线圈(1)的叶片(12)分别放入到焊料槽(7)和助焊剂槽(6)中；

所述转盘治具(3)包括固定安装于机架(2)的电动转盘(31)，所述电动转盘(31)沿周向设置多个安装座(33)，所述安装座(33)开设安装凹槽(331)，所述安装座(33)通过安装凹槽(331)卡接设置有契合安装凹槽(331)形状的安装凸起(324)的用于叠放并转移电感线圈(1)的转移治具(32)，所述安装座(33)靠近安装凹槽(331)嵌入设置用于吸附转移治具(32)的永磁体(332)；

所述转移治具(32)包括用于穿过空心线圈(11)以放置电感线圈(1)的定位杆(321)和用于阻挡定位杆(321)所放置的电感线圈(1)转动的限位杆(322)，所述定位杆(321)和限位杆(322)端部插入连接用于阻挡电感线圈(1)脱离定位杆(321)的限位块(323)，所述安装凸起(324)设置于限位块(323)远离定位杆(321)的一面；

所述堆料机构(5)包括靠近输送机构安装于机架(2)用于在输送机构和定位杆(321)之间移动的丝杠副(51)，所述丝杠副(51)的移动端安装用于夹取电感线圈(1)的夹爪(52)；

所述机架(2)在丝杠副(51)移动的末端位置转动连接用于转动卡接定位杆(321)的卡爪(53)，所述卡爪(53)固定连接用于接触夹爪(52)以推动卡爪(53)卡接定位杆(321)的接触件(54)，所述卡爪(53)远离定位杆(321)一侧固定连接用于拉动卡爪(53)脱离定位杆(321)的复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)另一端与机架(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动沾锡设备，其特征在于：所述输送带(4)包括用于放置电感线圈(1)的带体(41)，所述带体(41)设置用于固定电感线圈(1)的定位凸起(42)。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动沾锡设备，其特征在于：所述沾料机构(8)包括相对设置的多组连接转轴(82)，所述连接转轴(82)开设用于卡接限位块(323)的连接凹槽（821），所述多组连接转轴(82)由第一动力部(823)驱动并通过皮带(822)传动转动。

4.根据权利要求3所述的电感线圈自动沾锡设备，其特征在于：所述连接转轴(82)及第一动力部（823）安装于连接架(831)，所述连接架(831)与用于推动连接架(831)在焊料槽(7)和助焊剂槽(6)之间移动的推动部（89）的移动端固定连接，所述推动部（89）固定连接于移动架(83)，所述移动架(83)与竖直转动连接于机架(2)的丝杆(85)螺纹连接，所述丝杆(85)另外一端转动连接有固定板(84)，所述固定板(84)两端固定连接有穿过移动架(83)且与机架(2)固定连接的第一导杆(86)，所述固定板(84)安装有用于驱动丝杆(85)转动的第二动力部(87)。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动沾锡设备，其特征在于：所述连接架(831)两端固定连接有第二导杆(88)，所述第二导杆(88)穿过移动架(83)设置。

6.一种电感线圈自动沾锡方法，应用权利要求1所述的电感线圈自动沾锡设备，其特征在于，包括：

步骤一，向焊料槽(7)和助焊剂槽(6)中添料，启动焊料槽(7)，使焊料槽(7)中的焊料融化，加热温度为300～420℃；

步骤二，启动输送带(4)和堆料机构(5)，将电感线圈(1)有序堆叠至转盘治具(3)；卡爪（53）朝向夹爪（52）设置用于在夹爪（52）移动时接触夹爪（52）的接触件（54），夹爪（52）在移动到一定位置后接触卡爪（53）上的接触件（54），从而推动卡爪（53）转动，当夹爪（52）正好位于堆料工位，即定位杆（321）正上方时，卡爪（53）恰好与定位杆（321）卡接；当夹爪（52）与接触件（54）脱离接触时，复位弹簧（55）拉动卡爪（53），使卡爪（53）脱离与定位杆（321）的卡接状态；

步骤三，从转盘治具(3)取下转移治具(32)，并将转移治具(32)安装至沾料机构(8)，启动沾料机构(8)，先使电感线圈(1)的一侧的叶片(12)浸入助焊剂槽(6)中，而后转动转移治具(32)使另一侧的叶片(12)浸入助焊剂槽(6)中；

步骤四，移动转移治具(32)，使叶片(12)浸入焊料槽(7)中而后转动转移治具(32)，使另一侧叶片(12)浸入焊料槽(7)中；

步骤五，取下转移治具(32)，之后取下沾锡完成的电感线圈(1)。