[发明专利]一种永磁同步电机参数辨识方法、装置及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括：

建立永磁同步电机在dq旋转坐标系下的电压方程；

采用自适应线性神经网络算法根据所述电压方程确定参数辨识方程，以对永磁同步电机参数进行辨识。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述电压方程包括：

其中，u_d和u_q表示所述永磁同步电机在dq坐标系下的电压，i_d和i_q表示所述永磁同步电机在dq坐标系下的电流，L_d和L_q分别表示所述永磁同步电机的交轴电感和直轴电感，R表示所述永磁同步电机定子端的电阻，w_e表示所述永磁同步电机的电角速度，ψ_f表示所述永磁同步电机转子的永磁体磁链。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述采用自适应线性神经网络算法根据所述电压方程确定参数辨识方程包括：选取与所述永磁同步电机的控制系统匹配的自适应线性神经网络结构和权重调整算法对所述永磁同步电机参数进行在线辨识。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述自适应线性神经网络包括激励函数，所述激励函数包括：

其中，W_i表示神经网络的权重，X_i表示神经网络的输入信号。

5.根据权利要求3所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述权重调整算法采用最小均方算法，所述最小均方算法具体包括：

其中，d(k)表示神经网络结构的目标输出，η表示权重调整的步长，ε(k)表示期望输出与神经网络结构输出之差。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述参数辨识方程基于所述电压方程得到，所述参数辨识方程包括：

其中，w_e(k)表示当前拍的电角速度，i_d(k)和i_q(k)分别表示当前拍的d轴电流和q轴电流，X_Lq(k)表示当前拍的q轴反电动势，L_d(k)和L_q(k)分别表示当前拍的d轴电感和q轴电感，L_d(k+1)和L_q(k+1)分别表示下一拍的d轴电感和q轴电感，ψ_f(k)和ψ_f(k+1)分别表示当前拍和下一拍的磁链计算值。

7.根据权利要求3所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，还包括：采用FPGA在环仿真对所述参数辨识方程进行验证。

8.一种永磁同步电机参数辨识装置，其特征在于，包括：

建模模块，用于建立永磁同步电机在dq旋转坐标系下的电压方程；

辨识模块，用于采用自适应线性神经网络算法根据所述电压方程确定参数辨识方程，以对永磁同步电机参数进行辨识。

9.一种永磁同步电机参数辨识系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的永磁同步电机参数辨识方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的永磁同步电机参数辨识方法。