[发明专利]智能清洁设备的驱动方法、装置、设备、程序产品及系统

权利要求书

1.一种智能清洁设备的驱动方法，其特征在于，用于驱动清洁设备的动力单元，所述驱动方法包括如下，

获取信息采集单元采集并输出清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

根据所述环境信息设置工作模式，所述工作模式包括以预设第一功率区间驱动动力单元的第一模式和以预设第二功率区间驱动动力单元的第二模式；

根据所设置的工作模式输出相应的功率以驱动所述动力单元；

其中，所述第一功率区间功率小于所述第二功率区间功率。

2.根据权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述环境信息包括第一环境信息和第二环境信息；

所述工作模式的设置步骤包括：

当接收到所述第一环境信息时，根据所述第一环境信息在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

当接收到所述第二环境信息时，通过分析所述第二环境信息与预设环境样本之间的场景拟合度，以判断清洁设备当前所处的环境；若所述清洁设备处于第一类环境，则将工作模式切换为第一模式；

若所述清洁设备处于第二类环境，则将工作模式切换为第二模式。

3.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述清洁设备上设置有切换单元；

通过控制所述切换单元，使清洁设备在所述第一模式和所述第二模式之间进行切换；

所述信息采集单元采集所述切换单元的信号变化，得到第一环境信息并输出。

4.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述第二模式还包括：

设置时间阈值并记录所述第二模式的维持时间；

当所述第二模式的维持时间超过所述时间阈值时，则将工作模式切换为所述第一模式。

5.根据权利要求3所述的驱动方法，其特征在于，当处于所述第一模式时，所述信息采集单元以第一预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息；

当处于所述第二模式时，所述信息采集单元以第二预设频率实时采集清洁设备在当前预设区域内的环境信息。

6.根据权利要求2所述的驱动方法，其特征在于，所述信息采集单元中配置有包括：摄像装置；和/或，摄影装置；和/或，光学传感器。

7.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，通过所述摄影装置拍摄所述清洁设备在当前预设区域内的第二环境信息，得到图片形式的第二环境信息；

或，通过所述摄像装置拍摄所述清洁设备在当前预设区域内的第二环境信息，得到视频形式的第二环境信息并将其处理为视频帧图像，得到图片形式的第二环境信息；

将图片形式的第二环境信息分割成多个像素图片，通过预训练的卷积神经网络对所述像素图片进行匹配识别，分析所述像素图片与所述环境样本之间的场景拟合度；

若存在某一环境样本，与所述像素图片之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境。

8.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，通过所述光学传感器摄取所述清洁设备的第二环境信息，得到含有材料折射率的第二环境信息；

通过预训练的卷积神经网络对所述材料折射率进行匹配识别，分析所述第二环境信息与所述环境样本在材料折射率上的场景拟合度；

若存在某一环境样本，在材料折射率上与所述第二环境信息之间的场景拟合度超过预设程度，则将该环境样本定义为所述清洁设备当前所处的环境。

9.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，所述预设区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域均设置有所述信息采集单元；

以所述清洁设备在待清洁面所能实现的清洁区域为工作区域；

在所述清洁设备的运动方向上，所述工作区域的一侧为所述第一区域，另一侧为所述第二区域。