[发明专利]拖擦模组及清洁机器人

权利要求书

1.一种拖擦模组，其特征在于，包括：

驱动器；

丝杆，连接于所述驱动器，并能够在所述驱动器的驱动下绕自身中轴线转动；

拖擦组件；

螺母，与所述拖擦组件相对固定，并与所述丝杆螺纹连接，所述螺母在所述丝杆转动时能够相对于所述丝杆转动并在预定行程内升降。

2.如权利要求1所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件设有供所述螺母嵌设于其中的装配孔，以及设于所述装配孔的孔底的升降孔；

所述丝杆的底端设有止挡结构，所述止挡结构在所述螺母相对于所述丝杆升降时相对移动于所述螺母的底侧和所述升降孔的孔底之间，所述止挡结构能够与所述螺母的底侧止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续下降，所述止挡结构能够与所述升降孔的孔底止挡配合而限制所述螺母相对于所述丝杆继续上升。

3.如权利要求2所述的拖擦模组，其特征在于，所述止挡结构为螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉；

或，所述止挡结构包括螺纹连接至所述丝杆底端的T型螺钉以及套设于所述T型螺钉的垫片。

4.如权利要求2所述的拖擦模组，其特征在于，所述螺母包括嵌设于所述装配孔的主体部，以及从所述主体部的外边沿向外延伸形成并止挡于所述装配孔的孔口的法兰部，所述法兰部与所述拖擦组件连接。

5.如权利要求4所述的拖擦模组，其特征在于，所述法兰部与所述拖擦组件通过多个紧固件连接。

6.如权利要求4所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件设有与所述法兰部相对的磁环，所述磁环磁吸连接所述法兰部；所述装配孔为非圆孔。

7.如权利要求2-6中任一项所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件包括连接套、支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布，所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱，所述支撑柱设有供所述连接套可拆卸安装于其中的安装孔，所述连接套设有所述装配孔和所述升降孔。

8.如权利要求7所述的拖擦模组，其特征在于，所述连接套的底侧设有第一磁性件，所述安装孔的孔底设有与所述第一磁性件磁吸连接的第二磁性件；所述安装孔为非圆孔。

9.如权利要求2-6中任一项所述的拖擦模组，其特征在于，所述拖擦组件包括支撑架和附设于所述支撑架底侧的清洁布，所述支撑架的顶侧凸设有支撑柱，所述支撑柱设有所述装配孔和所述升降孔。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的拖擦模组。