[发明专利]一种电机脉冲电流控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明涉及一种电机脉冲电流控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：在确定动力电池具有脉冲加热需求时，基于所接收到的动力电池的脉冲加热电流请求值和所获取到的动力电池的当前内阻确定电流中间参数，并基于所获取到的动力电池的当前端电压确定电流系数；基于所述电流中间参数和所述电流系数，确定电机的待输出轴电流；控制电机按照所述待输出轴电流进行输出。

技术领域

本发明属于动力电池加热技术领域，具体涉及一种电机脉冲加热控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

电动车的动力电池的充电放电能力在低温环境下受到限制，为了电动车正常使用，需要快速将动力电池加热到合适的工作温度。通过电机脉冲电流控制的方法可以在动力电池两端形成高频脉冲电流,进而对动力电池进行内部加热,这种加热方法可以对动力电池进行快速加热,和传统PTC加热技术相比有更大的优势：1.加热效率高，电池加热效率比PTC更高；2.无需增加外部硬件，从而减少加热成本。

然而,在电机脉冲电流控制的方法中存在以下问题：在加热过程中,动力电池的内阻和动态电压会随着温度、电池SOC等因素的变化而发生变化，这会导致形成的脉冲电流大小发生变化，一方面会影响动力电池的加热速率，另一方面电流增大可能会造成元器件过流、烧毁硬件等风险。

发明内容

本发明提供了一种电机脉冲加热电流控制方法、装置及电动汽车，来实现对电池脉冲电流的精确控制。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种电机脉冲电流控制方法，包括：

在确定动力电池具有脉冲加热需求时，基于所接收到的动力电池的脉冲加热电流请求值和所获取到的动力电池的当前内阻确定电流中间参数，并基于所获取到的动力电池的当前端电压确定电流系数；

基于所述电流中间参数和所述电流系数，确定电机的待输出轴电流；

控制电机按照所述待输出轴电流进行输出。

优选地，通过查询第一预定标定表，确定与脉冲加热电流请求值和当前内阻对应的电流中间参数；

通过查询第二预定标定表，确定与当前端电压对应的电流系数。

优选地，将所述电流中间参数和所述电流系数的乘积确定为电机的待输出轴电流。

优选地，所述方法还包括：

采集电机基于所述轴电流所实际输出的轴电流输出值；

判断所述轴电流输出值和所述待输出轴电流的差值是否在预设标准范围内；

若所述轴电流输出值和所述待输出轴电流的差值超出所述预设标准范围，则对电机的轴电压进行调整，使电机在下一次及之后实际输出的轴电流输出值和其对应的待输出轴电流之间的差值逐渐靠近或进入所述预设标准范围内。

本发明还提供了一种电机脉冲电流控制装置，包括：

第一确定模块，用于在确定动力电池具有脉冲加热需求时，基于所接收到的动力电池的脉冲加热电流请求值和所获取到的动力电池的当前内阻确定电流中间参数，并基于所获取到的动力电池的当前端电压确定电流系数；

第二确定模块，用于基于所述电流中间参数和所述电流系数，确定电机的待输出轴电流；

控制模块，用于控制电机按照所述待输出轴电流进行输出。

本发明还提供了一种电动汽车，包括上述的电机脉冲电流控制装置。

本发明的技术方案为：

本发明所述的一种随电池电压和电阻变化的电机脉冲电流控制方法，可实现对电池脉冲电流的精确控制,从而保证在不同的电池电压和内阻下的加热速率稳定,并保证电气元件的可靠性和安全性。