[发明专利]一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统

权利要求书

1.一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，包括测距模块(1)，其特征在于：所述测距模块(1)的连接端连接有预警模块(2)；

所述测距模块(1)包括安装在收费站的测距设备(101)和接收单元(102)，接收单元(102)的连接端连接有计算单元(103)，计算单元(103)的连接端连接有输出单元(104)；

所述预警模块(2)包括与输出单元(104)连接的输入单元(201)，所述输入单元(201)连接的预警单元(202)，所述预警单元(202)输入至外界并连接报警器(203)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述测距设备(101)包括激光发射器，所述激光发射器的数量设置为两个，两个所述激光发射器并排安装在收费站棚顶，每个所述激光发射器包括18个激光头，若干个所述激光头横向等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述接收单元(102)用于接收测距设备(101)中激光长度，并将信息数据输送至计算单元(103)，计算单元(103)通过信息数据计算出障碍物信息，进而将结果数据输送至输出单元(104)，输出单元(104)将计算出的结果数据输送至预警单元(202)。

4.根据权利要求3所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述障碍物信息包括障碍物相对于本车的距离和障碍物相对于本车的角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述预警单元(202)中的输入单元(201)接收来自测距模块(1)中输出单元(104)输送的结果数据，并将结果数据输送至预警单元(202)，预警单元(202)工作，使连接的警报器工作。

6.根据权利要求5所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述预警单元(202)内部预设安全距离阈值，并将测距模块(1)中的结果数据超过与预设的安全距离阈值进行比对，当超出安全距离阈值时，控制警报器发生警报声。

7.根据权利要求4所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：利用一个激光头计算障碍物相对于本车的距离的方式为：

S1：首先通过激光头测量出障碍物到激光头的距离，记录为L₁；

S2：接着通过激光头测量出车辆到激光头的距离，记录为L₂；

S3：计算障碍物到车辆的距离L，计算公式为：L＝L₁-L₂。

8.根据权利要求4所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：分别将18个激光头分别命名为激光头1、激光头2、激光头3……，分别将激光头1、激光头2、激光头3……中测量到的障碍物到车辆的距离均计算出来，分别命名为A₁、A₂、A₃……。

9.根据权利要求2所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述激光头按照由上向下的方向安装设置，所述激光由收费站棚顶射向地面。

10.根据权利要求5所述的一种基于车辆道路安全技术的障碍物预警系统，其特征在于：所述预警单元(202)内部只计算并保存每天0-24小时内的数据信息，之后，预警单元(202)内部的数据信息进行清零，以便于第二天继续计算并保存新的数据信息。