[发明专利]一种自动炒菜方法、系统、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自动炒菜方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及智能领域；该方法包括以下步骤：获取炒菜指令信息，所述炒菜指令信息包括目标菜品信息和用户偏好信息；根据所述炒菜指令信息从信息库中调取所述目标菜品的数据信息；获取炒菜机的模型以及现行状态，结合所述目标菜品的数据信息，生成动态决策方案；将所述动态决策方案发送给执行器以执行炒菜动作；获取炒菜过程中的实时参数信息，根据所述参数信息实时调整所述动态决策方案。本申请实施例所提供的自动炒菜方法，由于在炒菜过程中能够实时进行动态决策方案的调整，从而能够得到更好的烹饪效果，解决了现有技术存在的问题。

技术领域

本发明涉及智能领域，具体是一种自动炒菜方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

全自动炒菜机是一台采用专业模拟人工烹饪的机器，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。自动炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化，只需手指轻轻触摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹饪过程无油烟、省时、省力、不粘、不糊、不溢锅、锅体自动密封保鲜、营养菜肴美味，即保持了中国菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

但是目前市面上的炒菜机大多存在智能化程度较低的问题，无法根据菜品类型或者用户偏好进行调整，存在一定的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动炒菜方法、系统、装置及计算机可读存储介质，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动炒菜方法，包括以下步骤：

获取炒菜指令信息，所述炒菜指令信息包括目标菜品信息和用户偏好信息；

根据所述炒菜指令信息从信息库中调取所述目标菜品的数据信息；

获取炒菜机的模型以及现行状态，结合所述目标菜品的数据信息，生成动态决策方案；

将所述动态决策方案发送给执行器以执行炒菜动作；

获取炒菜过程中的实时参数信息，根据所述参数信息实时调整所述动态决策方案。

在进一步的方案中：所述动态决策方案的生成方法如下：

获取标准加权口味函数f_k，f_k＝f(T_gs，T_gg，V_j，t)，其中T_gs为炒菜机锅体的初始温度，T_gg为炒菜机锅体的给定温度，V_j为炒菜机的搅拌速度，t为时间；

将口味模型简化为总能量与时间的关系，Q_总＝C_q×m×(T₂-T₁)＝W×t，其中C_q为菜品的加权比热，m为菜品的总质量，T₂为菜品的目标温度，T₁为菜品的初始温度，W为加热功率；