[发明专利]用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置，其特征在于，包括平移系统(1)、涂胶系统(2)、上料系统(3)、振动台(4)、钢板(5)；所述的平移系统(1)在涂胶系统(2)的一侧，涂胶系统(2)安装在上料系统(3)以及钢板(5)的上方，上料系统(3)和振动台(4)相连，振动台(4)由振动台支架固定安装；

所述的平移系统(1)包括滑轨连接板(1-1)、滑块(1-2)、铝型材导轨(1-3)、滑台安装板(1-4)、伺服电机(1-5)、联轴器(1-6)、滚珠丝杠(1-7)；所述的滑轨连接板(1-1)安装在滑块(1-2)上，随着滑块一起移动；沿着铝型材导轨(1-3)左右移动；导轨安装在滑台安装板(1-4)上；伺服电机(1-5)通过联轴器(1-6)控制滚珠丝杠(1-7)的运动；

所述的涂胶系统(2)包括同步带轮(2-1)、伺服电机(2-2)、滚珠丝杠(2-3)、接近开关(2-4)、丝母座(2-5)、胶桶夹具(2-6)、气缸(2-7)、气缸支座(2-8)、液头气缸板(2-9)、底座(2-10)；伺服电机(2-2)的转动带动同步带轮(2-1)运转，同步带轮链接滚珠丝杠(2-3)，使其滚动变成带动丝母座(2-5)的平动；另外丝母座(2-5)和滑轨连接板(1-1)固定连接；接近开关(2-4)固定在底座(2-10)上；胶桶夹具(2-6)固定在气缸(2-7)上，在夹具上面放置胶桶；气缸固定在(2-8)气缸支座上能够上下移动；

所述的上料系统(3)包括气缸(3-1)、吸盘(3-2)、蘸液台(3-3)、料道(3-4)、光电开关支架(3-5)；所述气缸(3-1)上下移动，带动吸盘(3-2)进行吸合；蘸液台(3-3)中放置待蘸取的液体，光电开关支架(3-5)固定在料道(3-4)上。

2.一种权利要求1所述的用于镀锌铁皮盒的自动焊锡机挡片上料涂胶装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

钢板的长度方向为x方向，宽度方向为y方向，垂直方向为z方向；

在挡片上料过程中，伺服电机(1-5)工作；振动台(4)振动，使挡片振动到直线送料道(3-4)上，当直线送料道(3-4)中的物料移动到光电开关支架(3-5)下时，光电开关支架(3-5)识别到挡片，振动台(4)停止振动；伺服电机(2-1)工作，利用同步带轮，伺服电机(2-1)带动滚珠丝杠(2-3)转动，带着丝母座(2-5)移动，进而带动气缸(3-1)和吸盘(3-2)移动，通过气缸(3-1)控制吸盘(3-2)进行吸合，将挡片抬起并且放置在蘸液台(3-3)上进行蘸液，当蘸液工作完成以后，伺服电机(2-1)工作，利用同步带轮，伺服电机(2-1)带动滚珠丝杠(2-3)转动，带着丝母座(2-5)移动，进而带动吸盘(3-2)吸合的挡片继续移动，将挡片放置在涂胶完毕的钢板的凹槽内；

在涂胶过程中，焊锡膏装在胶桶里由胶桶夹具(2-6)夹紧；伺服电机(2-2)工作，利用同步带轮(2-1)，伺服电机(2-2)带动滚珠丝杠(2-3)转动，利用滚珠丝杠转动变为平动的工作原理，使丝母座(2-5)移动，进而带动胶桶沿x方向移动，同时，平移系统(1)的伺服电机(1-5)工作，利用联轴器(1-6)带动滚珠丝杠(1-7)转动，利用滚珠丝杠转动变平动的工作原理，带动滑轨连接板(1-1)平动，因为滑轨安装板(1-1)和涂胶系统(2)的丝母座(2-5)固定连接，进而带动涂胶系统(2)沿y方向平动，带动胶桶沿y方向平动，利用光学传感器使胶桶夹具(2-6)定位对准钢板的凹槽，然后气缸(2-7)工作做伸缩运动，使胶桶夹具(2-6)下移至涂胶距离，胶桶夹具(2-6)所夹着的胶桶进行涂胶，由伺服电机(2-2)和伺服电机(1-5)带动胶桶沿x和y方向平动，进行四边形涂胶，四边形的边长小于挡片的边长，涂胶完毕，气缸收缩上移，回原位。