[发明专利]一种电机防护装置及具有其的电机

权利要求书

1.一种电机防护装置，包括壳体（1），安装在壳体（1）侧面上的控制面板（9）；

其特征在于，分别安装在壳体（1）内壁的顶面和两个侧面的防震装置（3），安装在壳体（1）内壁底面的调电机轴长度的结构（5），安装在调电机轴长度的结构（5）上的防错结构（6）；安装在防错结构（6）上的底座（7），内部电机（2）安装在底座（7）上；安装在壳体（1）内壁上的密封结构（4）；

调电机轴长度的结构（5）包括对称安装在壳体（1）内壁底面上的单轴机器人（501），控制面板（9）通信地耦合单轴机器人（501）；传动轴（503）通过联轴器（502）连接内部电机（2）的驱动轴；

所述防错结构（6）包括

下防错板（601），安装在单轴机器人（501）上的下防错板（601）；

滑块（605），下防错板（601）上设有滑块（605）；

上防错板（602），置于下防错板（601）上的上防错板（602）；

滑轨（606），上防错板（602）上对应滑块（605）位置设有滑轨（606）；

定位孔（609），上防错板（602）和下防错板（601）穿过壳体（1）两侧的通孔（608）的位置上均设有定位孔（609）；

锁定装置（604），安装在定位孔（609）上；

六角孔（603），壳体（1）后方面壁上对应上防错板（602）的位置设有六角孔（603）。

2.根据权利要求1所述的一种电机防护装置，其特征在于，防震装置（3）包括焊接在所述壳体（1）内壁上的复位弹簧（301）和焊接在复位弹簧（301）上的防震板（302），所述防震板（302）为抗震材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种电机防护装置，其特征在于，所述锁定装置（604）包括

销轴（6045）；

把手（6041），销轴（6045）一端安装有把手（6041）；

弹簧（6042），套接在销轴（6045）上弹簧（6042）；

压紧板（6043），弹簧（6042）另一端焊接有压紧板（6043）；

挡头（6044），销轴（6045）另一端焊接有挡头（6044），定位孔（609）的直径大于等于挡头（6044）最长边的长度；

卡块（6046），卡块（6046）表面贯穿设有滑槽（60461），卡块（6046）表面设有限位沉孔（60462），限位沉孔（60462）与滑槽（60461）对应。

4.根据权利要求3所述的一种电机防护装置，其特征在于，销轴（6045）的外径尺寸与滑槽（60461）的槽宽尺寸相等，且采用间隙配合；挡头（6044）的外径尺寸与限位沉孔（60462）的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种电机防护装置，其特征在于，锁定装置（604）包括

圆柱体（6048）；

盖体（6047），圆柱体（6048）一端焊接有盖体（6047）；

凹槽（60410），圆柱体（6048）另一端设有凹槽（60410），所述凹槽（60410）为双数型凹槽；

铁片（60412），所述凹槽（60410）内对称置有铁片（60412）；

铰接轴（60411），所述铁片（60412）通过铰接轴（60411）与所述圆柱体（6048）铰接；

复位弹簧一（60413），所述铁片（60412）通过复位弹簧一（60413）连接；

固定板（60414），穿过圆柱体（6048）；

复位弹簧二（6049），固定板（60414）通过复位弹簧二（6049）安装在盖体（6047）上。

6.根据权利要求5所述的一种电机防护装置，其特征在于，所述铰接轴（60411）与所述铁片（60412）过盈配合，所述铰接轴（60411）与所述圆柱体（6048）间隙配合。