[发明专利]用于硬性内窥镜的检测系统及方法有效
申请号: | 202111558403.4 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN113945365B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 姚绍卫;赵建华;颜廷善;雷蒙杰 | 申请(专利权)人: | 南京明瑞检测技术有限公司 |
主分类号: | G01M11/04 | 分类号: | G01M11/04;G01M11/02 |
代理公司: | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人: | 黄杭飞 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 硬性 内窥镜 检测 系统 方法 | ||
1.一种用于硬性内窥镜的检测系统,其特征在于,包括:
可调节式光学平台、内窥镜夹持系统以及工作台;
所述可调节式光学平台和内窥镜夹持系统分别设置在工作台顶部的两侧;
所述调节式光学平台包括余弦辐射体、测标板、前后调节装置、左右调节装置、旋转调节装置与竖向调节装置;
所述余弦辐射体设置在前后调节装置上,所述余弦辐射体通过开关按钮与电源连接,所述测标板固定在余弦辐射体上且所述测标板的一侧板面贴合在余弦辐射体作为右侧面的发光面上,所述测标板上设置有与控制器相连的角位移传感器;
所述前后调节装置设置在竖向调节装置上;
所述竖向调节装置设置在左右调节装置上;
所述左右调节装置设置在旋转调节装置上;
所述内窥镜夹持系统包括固定座、导轨七、调节机构一、调节机构二和调节机构三;
所述导轨七设置在固定座的顶部,所述导轨七的长度为朝左右方向延展的,所述调节机构一、调节机构二和调节机构三依照从左到右的顺序可移动的连接在导轨上;
控制器还与无线通信模块连接,所述控制器通过无线通信模块同监控平台相连;
运行在监控平台上的单元包括:
收取单元,用于收取结果值信息的信息报文,所述信息报文具有序列标记一;监控平台获得信息报文后,监控平台还能认定此信息报文是不是为首报文,其具体包括:监控平台经控制器收取信息报文;监控平台认定信息报文是不是为首报文;在认定信息报文的序列标记二和用于再度传递的暂存空间内具有的序列标记一样时,删去用于再度传递的暂存空间内一样的序列标记;启动另一轮的结果值信息的定期整理时段,置零用于再度传递的暂存空间,并在获得前一结果值信息的定期整理时段内的再度传递的信息报文时,舍掉前一结果值信息的定期整理时段内的再度传递的信息报文;
处置单元,用于依据序列标记一认定是不是获得信息报文的前一信息报文;
暂存单元,用于如果没获得前一信息报文,那么监控平台就把序列标记一送进用于再度传递的暂存空间内;把信息报文的序列标记一送进此用于再度传递的暂存空间内时,同步启动对送进的该序列标记一执行耗时累计直至送进过程结束;在各轮对该用于再度传递的暂存空间执行遍历时,如果认定该用于再度传递的暂存空间内具有送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记时,就朝该控制器传递再度传递命令,这里,此再度传递命令具有此送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记;逾期时段大小能为送进信息报文的系列标记一所能允许的最高时段大小;
遍历单元,用于定期的对用于再度传递的暂存空间执行遍历,在认定用于再度传递的暂存空间中具有送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记时,朝控制器传递再度传递命令,所述再度传递命令具有所述送进时段大小不低于逾期时段大小的序列标记;
所述竖向调节装置包括导轨三、导轨四、丝杆二、丝杆螺母二、步进电机二、步进电机驱动器二、固定板二、滑块三和滑块四;
所述滑块三和滑块四均与固定板一固连;
所述滑块三和滑块二分别可移动的设置在所述导轨三和导轨四中,所述导轨三和导轨四的长度方向均为竖向延展的,所述导轨三和导轨四依照从前到后的顺序设置在固定板二上;
所述步进电机二的输出端与丝杆二的一端连接,所述丝杆螺母二套接在丝杆二上,所述丝杆螺母二与滑块四固连,所述步进电机二与步进电机驱动器二连接,所述步进电机驱动器二与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于硬性内窥镜的检测系统,其特征在于,所述余弦辐射体的左侧面设置在前后调节装置的滑块一和滑块二上,所述前后调节装置包括导轨一、导轨二、丝杆一、丝杆螺母一、步进电机一、步进电机驱动器一、控制器、固定板一、滑块一和滑块二;
所述滑块一和滑块二分别可移动的设置在所述导轨一和导轨二中,所述导轨一和导轨二的长度方向均为朝前后方向延展的,所述导轨一和导轨二依照从上到下的顺序设置在固定板一上;
所述步进电机一的输出端与丝杆一的一端连接,所述丝杆螺母一套接在丝杆一上,所述丝杆螺母一与滑块二固连,所述步进电机一与步进电机驱动器一连接,所述步进电机驱动器一与控制器连接。
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