[发明专利]一种具有归中功能的输送线

权利要求书

1.一种具有归中功能的输送线，其特征在于，包括若干个依次连接的驱动单元（1），所述驱动单元（1）包括首尾相铰接的两个连杆一（2）和两个连杆二（3），且连杆一（2）和连杆二（3）间隔分布，两个连杆一（2）之间连接有驱动部，所述驱动部包括两个相互铰接的转动辊（4），且两个转动辊（4）之间形成夹角；

所述驱动单元（1）的四角分别为A、B、C、D，当本装置处于使用状态时，A、B、C、D的连线能形变构成长方形或等腰梯形；

所述转动辊（4）包括转动套（5）和插接在转动套（5）内部两端的两个连轴（14），所述转动套（5）与连轴（14）转动连接，任意一个所述连轴（14）内固定有用于驱动转动套（5）转动的电机（10）；

所述转动套（5）的两端内部均安装有环板一（9），所述环板一（9）和转动套（5）之间设有环形槽一，所述连轴（14）的一端外部固定有环板二（8），所述环板二（8）和连轴（14）之间设有环形槽二，所述环板一（9）滑动安装在环形槽二内部，环板二（8）滑动安装在环形槽一内部，所述环形槽二的内部安装有弹性体（7），所述弹性体（7）的两端分别连接在环板一（9）上和环形槽二的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述连杆一（2）为伸缩杆，所述连杆二（3）为固定杆，同驱动部上的两个转动辊（4）分别转动安装在对应连杆一（2）的中部位置。

3.根据权利要求2所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述连杆一（2）包括壳体，所述壳体内部中心转动安装有齿轮，所述壳体两端内部均插接有齿条一（21）和齿条二（22），所述齿条一（21）和齿条二（22）沿齿轮中心对称，所述齿条一（21）和齿条二（22）均与齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有归中功能的输送线，其特征在于，所述转动套（5）的内壁中部设有驱动槽（12），所述驱动槽（12）内部安装有可沿转动套（5）轴线方向滑动的驱动轮（11），所述驱动轮（11）安装在电机（10）输出轴上，所述驱动轮（11）的外壁上均匀排布有若干个滚轮（13），所述滚轮（13）的一部分嵌入驱动轮（11）中，所述驱动槽（12）上设有若干个沿转动套（5）轴线方向布置的弧形槽，所述弧形槽与滚轮（13）一一对应。