[发明专利]一种高压线路异物清除装置及方法

说明书

本发明涉及一种高压线路异物清除装置及方法，它包括本体和清除组件，本体上方设置有进口，进口左右两侧均设置有角座，本体内部左右两侧均设置有立柱，立柱内侧上方设置有第一弹性夹块，本体内部左右两侧均设置有伸缩杆，伸缩杆内侧均设置有固定板，固定板内侧均设置有弹簧组件，弹簧组件上下两侧均设置有支架，支架内侧均设置有套板，伸缩杆下方均设置有动力箱，动力箱前面均设置有机械臂，机械臂内侧均设置有机械爪，立柱内侧下方设置有安装座，安装座上方设置有清除组件，清除组件外侧设置有第二弹性夹块；本发明具有结构简单、使用方便、清除效果好、清除速度快的优点。

技术领域

本发明属于高压线路技术领域，具体涉及一种高压线路异物清除装置及方法。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路，根据GB/T 2900.50-2008，定义2.1中规定，高压通常不含1000V，中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV等，高压线路在长时间使用过程中，有可能会存在异物，如果不及时对异物清理，则会对高压线路造成威胁，甚至造成高压线路瘫痪；因此，提供一种结构简单、使用方便、清除效果好、清除速度快的一种高压线路异物清除装置及方法是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、清除效果好、清除速度快的一种高压线路异物清除装置及方法。

本发明的目的是这样实现的：一种高压线路异物清除装置及方法，它包括本体和清除组件，所述的本体上方设置有进口，所述的进口左右两侧均设置有角座，所述的本体内部左右两侧均设置有立柱，所述的立柱内侧上方设置有第一弹性夹块，所述的第一弹性夹块下方设置有第一卡槽，所述的本体内部左右两侧均设置有伸缩杆，所述的伸缩杆内侧均设置有固定板，所述的固定板内侧均设置有弹簧组件，所述的弹簧组件上下两侧均设置有支架，所述的支架内侧均设置有套板，所述的套板内侧均设置有主动轮，所述的主动轮下方均设置有驱动器，所述的主动轮上下两侧均设置有从动轮，所述的从动轮内侧设置有高压线，所述的伸缩杆下方均设置有动力箱，所述的动力箱前面均设置有机械臂，所述的机械臂内侧均设置有机械爪，所述的立柱内侧下方设置有安装座，所述的安装座上方设置有清除组件，所述的清除组件外侧设置有第二弹性夹块，所述的第二弹性夹块上方设置有第二卡槽。

所述的清除组件包括横杆、支座、距离传感器和激光发射器，所述的清除组件左右两侧均设置有横杆，所述的清除组件下方设置有支座，所述的清除组件前面上方设置有激光发射器，所述的激光发射器下方左右两侧均设置有距离传感器。

所述的本体为梯形结构，所述的角座为“L”形结构，所述的支架和固定板构成平底的“V”形结构，所述的支座为三角形结构，所述的套板为弧形结构。

所述的第一弹性夹块和第二弹性夹块均为一侧开口的半圆形结构。

所述的距离传感器采用ZLDS100型距离传感器，所述的激光发射器采用型OR-E型激光发射器。

所述的一种高压线路异物清除装置的使用方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1）：将高压线穿过进口送入到本体内部的第一弹性夹块和第二弹性夹块之间的区域内；

步骤2）：启动伸缩杆，伸缩杆带动支架和固定板向内侧运动，支架经过第一弹性夹块和第二弹性夹块并向内侧挤压第一弹性夹块和第二弹性夹块，然后卡入第一卡槽和第二卡槽内；

步骤3）：启动驱动器，驱动器带动主动轮转动，本体能够沿着高压线移动；

步骤4）：当高压线上存在异物时，距离传感器监测本体与异物的间距，将本体停在距离异物合适的距离处；

步骤5）：动力箱带动机械臂和机械爪抓取异物；

步骤6）：启动激光发射器，激光发射器发射高能量激光束清除异物，完成高压线异物清除工作。