[发明专利]投影图像校正方法、激光投影系统及可读性存储介质

权利要求书

1.一种投影图像校正方法，其特征在于，应用于激光投影系统，所述激光投影系统包括投影设备和投影屏幕，其中，所述投影设备上设置有摄像装置；所述方法包括：

在进行图像显示时，对所述投影屏幕进行拍摄；

根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围；

在当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与所述投影屏幕吻合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述投影屏幕进行拍摄，包括：

在进行图像显示的过程中，周期性地对所述投影屏幕及投影区域进行拍摄。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围，包括：

获取拍摄的图像的亮度信息；

将预先存储的包括所述投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中所述投影屏幕的边框；

确定拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度是否大于预设阈值；

在拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度大于所述预设阈值时，确定当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为当前的环境亮度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围，包括：

获取拍摄的图像的亮度信息；

将预先存储的包括所述投影屏幕的参考图卡与拍摄的图像进行图像处理，识别出拍摄的图像中所述投影屏幕的边框；

确定当前拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度与上一周期拍摄的图像在所述边框以外的区域的亮度的变化量是否大于预设值；

在所述变化量大于所述预设值时，确定当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设值大于或等于0。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述对投影图像进行校正，包括：

将校正图卡融合到投影图像中，所述校正图卡包括校正信息；

确定投影出的所述校正信息在当前位置相对于在所述校正图卡中的原始位置产生的偏移量；

根据所述校正信息产生的所述偏移量确定出所述投影图像在其它位置产生的偏移量；

根据确定出的所述偏移量对所述投影图像进行校正。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将校正图卡融合到投影图像中，包括：

将多个所述校正图卡替换投影图像中不连续的图像帧；其中，各所述校正图卡中的校正信息的位置各不相同；

或者，在所述投影图像中每间隔设定数量的图像帧插入一个所述校正图卡；其中，插入的各校正图卡中校正信息的所在位置相同。

9.一种激光投影系统，其特征在于，包括：

投影设备，用于出射投影图像；

投影屏幕，位于所述投影系统的出光侧，用于接收所述投影图像进行图像显示；

其中，所述投影设备包括：摄像装置和处理器；

所述摄像装置用于对投影屏幕进行拍摄，并将拍摄的图像发送所述处理器；

所述处理器用于根据拍摄的图像确定当前的投影图像是否超出所述投影屏幕的范围；在当前的投影图像超出所述投影屏幕的范围时，对投影图像进行校正，以使校正后的投影图像与所述投影屏幕吻合。

10.如权利要求9所述的激光投影系统，其特征在于，所述投影设备还包括：投影镜头，所述投影镜头和所述摄像装置相邻设置。

11.一种可读性存储介质，其特征在于，所述可读性存储介质存储有激光投影系统的可执行指令，所述激光投影系统的可执行指令用于使激光投影系统执行权利要求1-8任一项所述的投影图像校正方法。