[发明专利]车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置，属于C‑V2X通信技术领域。由于在本发明中，通过根据获取到的目标车辆进行异常检测，并确定目标车辆不正当行为报告的级别以执行对应级别的不正当行为处理策略，实现对于车辆在存在不正当行为的管理监督，避免了不正当行为的消息会影响V2X通信系统的可靠性，导致使用V2X通信系统的用户可能会造成严重事故的技术问题。

技术领域

本发明涉及C-V2X通信技术领域，尤其涉及一种车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

V2X通信中，直连传输的用户数据在专用频段上通过PC5接口以广播方式发送；相应的V2X终端可以接收到通信范围内的所有广播消息，无论这些消息来自合法的发送者还是非法的发送者。因此直连通信场景下，V2X用户面临虚假信息、假冒终端、信息篡改/重放、隐私泄露等安全风险。利用PC5无线接口的开放性，攻击者可以通过合法的终端及用户身份接入系统，构造并对外恶意发布虚假信息；也可以利用非法终端发送伪造的业务信息；还可以篡改或者重放合法用户发送的信息。这些都将影响车联网业务的正常运行，严重的会危害周边车辆及行人的道路交通安全。此外，利用PC5无线接口的开放性，攻击者可以监听获取广播发送的用户标识、位置等敏感信息，进而造成用户身份、位置等隐私信息泄露。严重时，用户车辆可能被非法跟踪，直接威胁着用户的人身安全。

基于上述V2X安全的重要性分析，V2X通信系统需要通过技术措施保护消息的安全性。采用基于PKI的安全系统所提供的数字证书并应用数字签名技术，可以防止非法身份车辆发送虚假、伪造消息。但是对于拥有合法身份的车辆发送虚假BSM信息和虚假警告消息的不正当行为，基于PKI系统的安全防护措施无法防止此类数据语义级别的不正当行为；若是存在不正当行为的广播消息，会影响V2X通信系统的可靠性，导致使用V2X通信系统的用户可能会造成严重事故。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆不正当行为管理方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术存在不正当行为的信号会影响V2X通信系统的可靠性，导致使用V2X通信系统的用户可能会造成严重事故的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆不正当行为管理方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标车辆的BSM信息与当前环境信息；

根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常检测；

根据异常检测结果生成不正当行为报告，并确定所述不正当行为报告的级别；

根据所述不正当行为报告的级别执行对应的预设不正当行为处理策略。

可选地，所述根据所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行异常检测，包括：

对所述BSM信息中的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息；

对所述目标参数信息分别进行格式检测与误差检测；

在格式检测与误差检测合格时，基于所述BSM信息与所述当前环境信息对目标车辆进行合理性检测。

可选地，所述对所述BSM信息的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息之前，还包括：

对所述BSM信息进行安全性检测；

在所述安全性检测合格时，执行对所述BSM信息的参数信息进行遍历，将遍历到的参数信息记为目标参数信息的步骤。

可选地，所述对所述BSM信息进行安全性检测，包括：

获取所述BSM信息对应的目标车辆的安全证书信息；