[发明专利]惯性器件测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种惯性器件测试系统及方法，系统包括光学分度头、直流电源板、交流电源板、力反馈测漂控制板、温控板、信号采集单元和上位机；力反馈测漂控制板和温控板分别与惯性器件电连接，光学分度头用于调整惯性器件的方位角，温控板适于将惯性器件的温度维持在预设温度，力反馈测漂控制板用于测量对应于漂移率的力矩器电流值，信号采集单元适于在上位机的控制下在预设时间段内以预设周期采集所述力矩器电流；上位机适于通过惯性器件在不同方位角下的力矩器电流来计算角度漂移值，根据角度漂移值与角度漂移阈值的比较结果来判定惯性器件是否合格。本发明能实现惯性器件漂移的自动检测，提高惯性器件的生产效率；能准确筛选出高性能惯性器件。

技术领域

本发明涉及一种惯性器件测试系统及方法，属于船舶导航设备领域。

背景技术

在航海领域，罗经是一种保障船舶航行的导航设备。罗经一般以惯性器件为核心。惯性器件，如液浮陀螺仪，包括许多精密的零件，在装配完成后，必须进行性能测试评估，判定合格后才能在罗经上使用。

目前，惯性器件的性能测试都是由调试人员手工进行数据记录、计算，并据此主观作出评估，加之测试繁琐、耗时长等原因，整个测试过程存在多种人为不确定因素，如操作、观测、读数等误差，不利于对惯性器件的性能作出正确的评估。同时，测试系统自动化程度低，使惯性器件的生产效率低，劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是解决上述背景技术中提及的缺陷。

为实现上述发明目的，第一方面，本发明提供一种惯性器件测试系统，包括光学分度头、直流电源板、交流电源板、力反馈测漂控制板、温控板、信号采集单元和上位机；所述力反馈测漂控制板和温控板分别与惯性器件电连接，所述光学分度头用于调整所述惯性器件的方位角，所述温控板适于将所述惯性器件的温度维持在预设温度，所述力反馈测漂控制板用于测量对应于漂移率的力矩器电流值，所述信号采集单元适于在所述上位机的控制下在预设时间段内以预设周期采集所述力矩器电流；所述上位机适于通过惯性器件在不同方位角下的力矩器电流来计算角度漂移值，根据所述角度漂移值与角度漂移阈值的比较结果来判定惯性器件是否合格。

进一步地，所述惯性器件为液浮陀螺仪。

进一步地，所述惯性器件安装在正交六面体框架内，以使所述惯性器件的主轴位于子午面内。

进一步地，所述角度漂移值包括方位角漂移值和俯仰角漂移值。

进一步地，基于所述力矩器电流自动求得常值漂移电流和随机漂移电流，相应地，根据所述常值漂移电流和随机漂移电流，分别自动求得方位角常值漂移和方位角随机漂移、俯仰角常值漂移和俯仰角随机漂移。

进一步地，所述角度漂移阈值中，方位角常值漂移阈值为3°/h，方位角随机漂移阈值为0.05°/h，俯仰角常值漂移阈值为0.5°/h，俯仰角随机漂移阈值为0.01°/h。

进一步地，所述直流电源板中，第一路DC/DC转换模块将28V转换成5V电源，第二路DC/DC转换模块将28V转换成15V电源，第三路DC/DC转换模块将28V转换成-15V电源，第四路DC/DC转换模块将28V转换成24V电源；其中所述力反馈测漂控制板使用其中的5V、15V、-15V，所述温控板使用5V、15V、-15V、24V，所述交流电源板使用其中的5V、15V、-15V。

进一步地，所述交流电源板输出一路15V6KHz交流电源和三相36V400Hz交流电源；所述15V6KHz交流电源分别给所述液浮陀螺仪的激磁、所述力反馈测漂控制板供电，所述三相36V400Hz交流电源给所述液浮陀螺仪内部的电机供电。