[发明专利]一种轮椅扶手装置及轮椅

说明书

本发明公开了一种轮椅扶手装置及轮椅，所述轮椅扶手装置包括右扶手本体、左扶手本体、扶手高度调整装置、左扶手俯仰角度调整装置、右扶手俯仰角度调整装置和扶手姿势保持装置，扶手高度调整装置安装在轮椅的靠背架上的靠背板上；右扶手本体在扶手高度调整装置右侧与其主体件固定连接；左扶手本体在扶手高度调整装置左侧与其主体件固定连接；左扶手俯仰角度调整装置和右扶手俯仰角度调整装置的上部分别通过与扶手高度调整装置铰接，下部与转轴连接；扶手姿势保持装置一端与右扶手俯仰角度调整装置铰接，另一端与底架铰接。

技术领域

本发明涉及康复辅助器具，尤其涉及一种轮椅扶手装置及轮椅。

背景技术

轮椅是老年人和残疾人最常用的移动助行辅具，随着社会和经济的发展，轮椅除了具备移动助行的功能，还具备了一些附加的功能，比如姿态调节功能，这类轮椅可以帮助患者实现诸如躺、站、倾斜、升降、靠背角度调整等多种姿态。然而在这种轮椅中，轮椅扶手都是固定连接于靠背架上的，相对于靠背架的位姿是不变的。比如：针对不同的轮椅使用者，轮椅扶手不能上下调节高度和俯仰角度，即相对于靠背架的高度和俯仰角度是固定不变的；再比如，当轮椅姿态发生变化时，如轮椅处于躺姿，这时轮椅的扶手处于基本向上的一种位姿，轮椅使用者的手臂将不能放到扶手上，这将会让使用者感到不适。

为此本发明提供了一种轮椅扶手装置及轮椅，一方面能调节扶手相对于靠背架的高度，另一方面也能调整扶手俯仰的角度，还能够在轮椅姿态发生变化时，使轮椅扶手相对于水平面处于基本不变的一种姿势，符合人体姿态变化特征，增加了轮椅使用的舒适性和易用性。

发明内容

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种轮椅扶手装置，包括右扶手本体、左扶手本体、扶手高度调整装置、左扶手俯仰角度调整装置、右扶手俯仰角度调整装置和扶手姿势保持装置，其中：扶手高度调整装置安装在轮椅的靠背架上的靠背板上；右扶手本体在扶手高度调整装置右侧与其主体件固定连接；左扶手本体在扶手高度调整装置左侧与其主体件固定连接；左扶手俯仰角度调整装置和右扶手俯仰角度调整装置的上部分别与扶手高度调整装置铰接，下部与转轴连接；扶手姿势保持装置一端与右扶手俯仰角度调整装置铰接，另一端与底架铰接。

所述的轮椅扶手装置，其中：右扶手本体包括右扶手板、右扶手第一连接件、右扶手第二连接件、右扶手第三连接件和右扶手连接块，上述各件依次固定连接；左扶手本体包括左扶手板、左扶手第一连接件、左扶手第二连接件、左扶手第三连接件和左扶手连接块，上述各件依次固定连接。

所述的轮椅扶手装置，其中：右扶手第三连接件和左扶手第三连接件横向相对设置，内端部分别与右扶手连接块和左扶手连接块固定连接；外端部分别与右扶手第二连接件和左扶手第二连接件的后端部固定连接，右扶手第二连接件和左扶手第二连接件的前端部分别与右扶手第一连接件和左扶手第一连接件的下部连接，右扶手第一连接件和左扶手第一连接件的上部分别与右扶手板和左扶手板固定连接。

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手高度调整装置包括左卡件、右卡件、主体件、驱动块、螺杆、下回转件和上回转件，其中主体件两端设置有轴；左卡件和右卡件都开设有一个上部开孔和一个下部开孔，且分别通过上部开孔可转动的套入到主体件两端的轴上；主体件中部上端开有一个连接孔，驱动块设有一个螺纹通孔，且驱动块前部设置有一个伸出轴，伸出轴插入在主体件上的连接孔中，螺杆与驱动块的螺纹通孔螺纹连接；靠背板上从上到下加工有一个长通孔，靠背板前壁设置有一个与长通孔贯通的长槽孔；螺杆穿入长通孔中，驱动块上的伸出轴从长槽孔中穿出，螺杆上端和下端分别从长通孔的上部和下部露出且分别与下回转件和上回转件上端和下端固定连接。

所述的轮椅扶手装置，其中：扶手高度调整装置还包括上固定片和下固定片，所述上固定片和下固定片都各开有两个安装孔，在两个安装孔中间的边缘各开有一个卡槽，下固定片固定在靠背板的下端面上，下回转件设置有一圈凹槽，该凹槽卡入到卡槽中；上固定片固定在靠背板的上端面上，上回转件设置有一圈凹槽，凹槽卡入到卡槽中。