[发明专利]一种包装盒内塞压装装置及其工作方法

权利要求书

1.一种包装盒内塞压装装置，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台上设置有传输架、挡料机构、回转放料机构、压料机构，所述传输架上设置有同步带，所述同步带用于将盒体依次送经挡料机构、回转放料机构、压料机构，所述挡料机构包括并排设置的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向传输架并固连有第一挡块，所述第二气缸的活塞杆朝向传输架并固连有第二挡块，所述回转放料机构用于将内塞放入盒体的内腔，所述压料机构包括第一垫块，所述第一垫块上固设有呈L形的支撑架，所述支撑架上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆朝下并固连有压块，所述第三气缸用于驱使压块下压内塞。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒内塞压装装置，其特征在于：所述回转放料机构包括第二垫块、导杆、滑块、导板、顶板、放料块、第四气缸，所述第二垫块固设于支撑平台上，两个导杆对称设置在第二垫块上，所述滑块与导杆滑动连接，所述导杆的顶端与放料块固定连接，所述导板与第二垫块固定连接，所述导板的一侧设有开口，所述导板还设有两个相对的第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽与开口连通，所述第四气缸固定安装在第二垫块的后侧且活塞杆与滑块固定连接，所述第四气缸用于驱动滑块上下往复移动，所述滑块的中部穿设有转轴，所述转轴与滑块转动连接，所述转轴的后端依次连接有齿轮、连接块，所述转轴与齿轮固定连接，所述连接块远离转轴的一端设有可转动的导块，所述导块呈圆柱形且所述导块的轴线与转轴的轴线相平行，所述导板的后侧固定安装有与所述齿轮的齿形相匹配的齿条，所述齿条用于使齿轮经过后连接块会完成180°回转，所述转轴的前端固连有矩形块，所述矩形块固连有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒内塞压装装置，其特征在于：所述传输架上还设置有第一侧挡板，所述第一侧挡板沿同步带的传输向设置，所述第一挡块固连有与第一侧挡板相对设置的第二侧挡板。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒内塞压装装置，其特征在于：还包括并排设置的两个结构相同的定位机构，两个定位机构分别与回转放料机构、压料机构相对应设置，所述定位机构包括第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固连有夹持块，所述夹持块设有呈等腰梯形的卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒内塞压装装置，其特征在于：所述传输架在同步带的传输末端设置有导轨，所述导轨的导引面倾斜向下并用于将加工完成的盒体送入料框。

6.一种基于权利要求1～5任一所述的一种包装盒内塞压装装置的工作方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤，

S1，由工作人员将若干盒体依次放上同步带，初始时第一气缸的活塞杆收缩，第二气缸的活塞杆伸出，第一个盒体抵靠第一挡块，然后第一气缸的活塞杆伸出使第二挡块插入第一个盒体与第二个盒体之间，然后第一气缸的活塞杆收缩使第一个盒体继续前移，后续盒体均经过相同步骤由挡料机构陆续放出；

S2，盒体移动至回转放料机构相对应位置时，与回转放料机构相对应的定位机构的夹持块伸出将盒体抵紧在第二垫块上，此时吸盘朝上将位于放料块上方的内塞吸附，第四气缸的活塞杆收缩导块沿第一滑槽向下移动，然后齿轮与齿条相啮合，连接块发生180°回转导致吸盘朝下，同时导块与第二滑槽相配合，滑块继续下移吸盘将内塞放入盒体内腔，从而完成放料；

S3，盒体移动至压料机构相对应位置时，与压料机构相对应的定位机构的夹持块伸出将盒体抵紧在第一垫块上，第三气缸的活塞杆伸出从而驱使压块下压内塞完成压料；

S4，同步带将完成内塞压装的盒体送至末端由导轨滑入料框。