[发明专利]RISC-V内核MCU调试的下载程序方法及调试器

权利要求书

1.一种RISC-V内核MCU调试的下载程序方法，其特征在于，包括以下步骤：

MCU进入调试模式，调试器将特定程序写入MCU的RAM中，所述特定程序包括擦除函数、编程函数及校验函数，至少在校验函数末尾设有ebreak指令；

MCU在调试模式和工作模式间不断循环切换，以此完成被调试程序的全部下载；

在调试模式下，调试器将本次执行函数所需的函数参数写入MCU的RAM中，将dpc寄存器中的值改为本次执行函数的起始地址，设置dmcontrol寄存器使MCU进入工作模式；

在工作模式下，根据dpc寄存器中的值执行本次执行函数，将函数执行结果写入RAM，当执行到ebreak指令时，MCU进入调试模式；

所述本次执行函数为擦除函数、编程函数及校验函数中的一种或多种。

2.根据权利要求1所述的RISC-V内核MCU调试的下载程序方法，其特征在于，调试器将被调试程序分为若干个程序块，每次以编程函数所需的参数的形式将一个程序块写入MCU的RAM中，再在工作模式下以执行编程函数的形式下载程序块至MCU的FLASH中。

3.根据权利要求2所述的RISC-V内核MCU调试的下载程序方法，其特征在于，特定程序中的擦除函数、编程函数及校验函数按顺序排列。

4.根据权利要求3所述的RISC-V内核MCU调试的下载程序方法，其特征在于，MCU在调试模式和工作模式间不断循环切换包括：

步骤A、本次执行函数为擦除函数、编程函数及校验函数，擦除函数所需的参数包括擦除起始地址、擦除大小，编程函数所需的参数包括编程起始地址、编程数据、编程大小，校验函数所需的参数包括校验起始地址、校验数据、校验大小，且校验起始地址与编程起始地址相同，校验数据与编程数据相同，校验大小与编程大小相同，所述编程数据为第一个程序块的内容；调试器将dpc寄存器中的值改为擦除函数的起始地址，设置dmcontrol寄存器使MCU切换到工作模式；MCU在工作模式下顺序执行擦除函数、编程函数、校验函数、ebreak，当执行到ebreak指令时，MCU返回到调试模式；

步骤B、本次执行函数为编程函数及校验函数，编程函数所需的参数包括编程起始地址、编程数据、编程大小，校验函数所需的参数包括校验起始地址、校验数据、校验大小，且校验起始地址与编程起始地址相同，校验数据与编程数据相同，校验大小与编程大小相同，所述编程数据为本次程序块的内容；调试器将dpc寄存器中的值改为编程函数的起始地址，设置dmcontrol寄存器使MCU切换到工作模式；MCU在工作模式下顺序执行编程函数、校验函数、ebreak，当执行到ebreak指令时，MCU返回到调试模式；

不断重复步骤B至被调试程序的所有程序块全部下载完成。

5.根据权利要求3所述的RISC-V内核MCU调试的下载程序方法，其特征在于，擦除函数末尾也含有ebreak指令，MCU在调试模式和工作模式间不断循环切换包括：

步骤A、本次执行函数为擦除函数，擦除函数所需的参数包括擦除起始地址、擦除大小；调试器将dpc寄存器中的值改为擦除函数的起始地址，设置dmcontrol寄存器使MCU切换到工作模式；MCU在工作模式下依次执行擦除函数、ebreak，当执行到ebreak指令时，MCU返回到调试模式；

步骤B、本次执行函数为编程函数及校验函数，编程函数所需的参数包括编程起始地址、编程数据、编程大小，校验函数所需的参数包括校验起始地址、校验数据、校验大小，且校验起始地址与编程起始地址相同，校验数据与编程数据相同，校验大小与编程大小相同，所述编程数据为本次程序块的内容；调试器将dpc寄存器中的值改为编程函数的起始地址，设置dmcontrol寄存器使MCU切换到工作模式执行编程函数、校验函数、ebreak；当执行到ebreak指令时，MCU返回到调试模式；

不断重复步骤B至被调试程序的所有程序块全部下载完成。