[发明专利]一种马达转子自动理线装置

权利要求书

1.一种马达转子自动理线装置，包括：

安装盘（1），安装于机架（6）上；

捋线定位伸缩杆（2），以圆周的方式安装在所述安装盘（1）的捋线定位伸缩杆滑块（7）上，其前端设有捋线定位头（8），并且所述捋线定位头（8）的中心形成有与马达转子上的换向器（20）相适应的定位孔（21）、相邻的所述捋线定位头（8）之间形成有与马达转子上的绕组引线（19）相适应的定位槽（9）；

压线伸缩杆（3），以圆周方式安装在所述安装盘（1）的压线伸缩杆滑块（11）上、且位于相邻的所述捋线定位伸缩杆（2）之间的上方，其前端设有压线头（12）、且每个所述压线头（12）下端面设有与所述定位槽（9）相适应的压线板（10）；

捋线定位伸缩杆气缸（4），带动所述捋线定位伸缩杆滑块（7）前后滑动；

压线伸缩杆气缸（5），带动所述压线伸缩杆滑块（11）前后滑动。

2.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述安装盘（1）安装于所述机架（6）的直线滑轨（13）上。

3.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位伸缩杆（2）、压线伸缩杆（3）均以圆周方式安装在所述安装盘（1）的底部，所述捋线定位伸缩杆气缸（4）、压线伸缩杆气缸（5）均以圆周方式安装在所述安装盘（1）的顶部，并且每个所述捋线定位伸缩杆气缸（4）、压线伸缩杆气缸（5）均通过联动板（14）分别带动所述捋线定位伸缩杆滑块（7）、压线伸缩杆滑块（11）的滑动。

4.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述安装盘（1）的中心设有观察孔（15），当所述捋线定位伸缩杆（2）、压线伸缩杆（3）伸出到位后，所述捋线定位头（8）、压线头（12）位于所述观察孔（15）下方。

5.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位伸缩杆（2）、压线伸缩杆（3）均以圆周、且等份的方式安装。

6.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述压线板（10）的前端设有第一倒角（16）。

7.根据权利要求1所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位头（8）呈三角形。

8.根据权利要求7所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：相邻的所述捋线定位头（8）后端之间设有导向口（25）。

9.根据权利要求8所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述捋线定位头（8）、压线头（12）的端部设有第二倒角（17）。

10.根据权利要求2所述的马达转子自动理线装置，其特征在于：所述机架（6）对应所述安装盘（1）的两端设有限位开关（18）。