[发明专利]一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法和系统，涉及龙门吊操控领域。该方法包括：通过摄像机采集并返回第一画面，当所述第一画面不满足不满足预设条件，通过调整摄像机直至将所述第一画面调整到包括目标物体的第二画面，根据激光测距模块返回的第一距离信息，调整摄像机的焦距，通过调整焦距后的摄像机采集所述目标物体的实时图像，根据所述实时图像控制龙门吊调动所述目标物体移动到目标定点。通过本方案摄像机实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。

技术领域

本发明涉及龙门吊操控领域，尤其涉及一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法和系统。

背景技术

龙门吊是港口集装箱码头上最常用的一种起重设备，但因为龙门吊抓钩距离远，操作人员无法用肉眼准确判断抓钩对应地面的位置。目前龙门吊的操作区域在龙门吊顶端，操作人员不仅要在高空操作，还要攀。爬到高空中，屡有危险事故发生，操作人员一般用肉眼观察吊头操作位置的情况，只能靠人工喊话或对讲机远程指挥，费时、费力而且不安全。有时候位置较远，观察不便，使得工作效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于视频实时调整的龙门吊控制方法，包括：

通过摄像机采集并返回第一画面；

当所述第一画面不满足不满足预设条件，通过调整摄像机直至将所述第一画面调整到包括目标物体的第二画面；

根据激光测距模块返回的第一距离信息，调整摄像机的焦距；

通过调整焦距后的摄像机采集所述目标物体的实时图像；

根据所述实时图像控制龙门吊调动所述目标物体移动到目标定点。

本发明的有益效果是：本方案通过将摄像机的画面从第一画面调整到包括目标物体的第二画面，并根据激光测距模块返回的第一距离信息，调整摄像机的焦距，通过调整焦距后的摄像机采集所述目标物体的实时图像，控制龙门吊调动所述目标物体移动到目标定点，满足吊机在作业过程中，保证吊钩镜头实时跟踪，360度无死角自动聚焦追踪吊钩运作画面，无需人为操控或者矫正，系统对摄像机的焦距、倍率、光圈、转向等进行自动调节，以保证近距离的视觉效果。降低盲吊风险，通过本方案摄像机实时跟踪吊钩，不受建筑遮挡，通过球机拍摄的画面引导塔吊司机作业，塔吊司机将可以更安全的作业。

进一步地，还包括：

当控制所述目标物体移动到预设位置时；

控制所述目标物体移动，使得所述第一距离信息在预设范围内；

对所述目标物体的位置进行精调，直至所述目标物体达到所述目标定点。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制所述目标物体移动，使得所述第一距离信息在预设范围内，调整所述目标物体的位置直至所述目标物体达到所述目标定点；本方案通过达到接近目标定点的位置时，不马上放置目标物体，借助摄像机采集的实时图像进行微调，提供龙门吊的调度精度。

进一步地，还包括：

通过显示器显示所述第一画面、所述第二画面、所述第一距离信息和所述实时图像。

采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过显示所述第一画面、所述第二画面、所述第一距离信息和所述实时图像，方便操作人员对整个现场进行实时观测、录像和激光定位信号的显示与记录,使控制室的操作员充分了解施工现场的的动态及情况，方便操作人员对控制点的启动和摆放。

进一步地，所述第一距离信息表示所述目标物体与吊钩的距离。