[发明专利]一种扭矩矢量分配系统及车辆，以及扭矩矢量分配方法

权利要求书

1.一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：设有驱动部，在驱动部两侧通过动力传输连接有第一珠齿啮合器和第二珠齿啮合器，第一珠齿啮合器上设有第一珠齿啮合轮，第一珠齿啮合轮与第一扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，第一珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第一拨动部相连接，由第一拨动部带动第一珠齿啮合轮与第一珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离，第二珠齿啮合器上设有第二珠齿啮合轮，第二珠齿啮合轮与第二扭矩输出轴进行可沿扭矩输出轴滑动的动力传输连接，第二珠齿啮合轮与可沿扭矩输出轴滑动的第二拨动部相连接，由第二拨动部带动第二珠齿啮合轮与第二珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合与分离。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述第一扭矩输出轴的右部为左滑键轴，在左滑键轴上设有可在左滑键轴上滑动的第一滑键筒，第一珠齿啮合轮固定在第一滑键筒的左部，在第一滑键筒的右部固定有第一轴承，第一轴承固定在第一拨动部上，第一珠齿啮合轮随第一拨动部的移动而移动，实现与第一珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合及分离，从而控制安装在第一扭矩输出轴的第一车轮的转速、转向和静止。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述第二扭矩输出轴的左部为右滑键轴，在右滑键轴上设有可在右滑键轴上滑动的第二滑键筒，第二珠齿啮合轮固定在第二滑键筒的右部，在第二滑键筒的左部固定有第二轴承，第二轴承固定在第二拨动部上，第二珠齿啮合轮随第二拨动部的移动而移动，实现与第二珠齿啮合器上的不同直径的珠齿环进行动力传输啮合及分离，从而控制安装在第二扭矩输出轴的第二车轮的转速、转向和静止。

4.根据权利要求1或2所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述第一拨动部，在其前后部对称设置有通过螺孔套接且穿过第一拨动部的第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆的螺纹方向与第二螺杆的螺纹方向反向设置，在第一螺杆、第二螺杆的左端分别设置有相同直径的第一螺杆传动轮和第二螺杆传动轮，第一螺杆传动轮和第二螺杆传动轮同时与左驱动器相连的左螺杆驱动轮进行传动啮合。

5.根据权利要求1或3所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述第二拨动部，在其前后部对称设置有通过螺孔套接且穿过第二拨动部的第三螺杆和第四螺杆，第三螺杆的螺纹方向与第四螺杆的螺纹方向反向设置，在第三螺杆、第四螺杆的右端分别设置有相同直径的第三螺杆传动轮和第四螺杆传动轮，第三螺杆传动轮和第四螺杆传动轮同时与右驱动器相连的右螺杆驱动轮进行传动啮合。

6.根据权利要求1所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述第一拨动部与第二拨动部与相应的推动轴相连，相应的推动轴与相应的推动器相连。

7.根据权利要求1所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述驱动部与动力输入部进行动力传输连接，动力输入部与可遥控的燃油驱动机或氢能发动机或电动机相连。

8.根据权利要求1所述的一种扭矩矢量分配系统，其特征在于：所述左驱动器、右驱动器为可遥控电动机。

9.采用权利要求1-8所述一种扭矩矢量分配系统的车辆，其特征在于：在前桥或后桥或前后桥采用所述的一种扭矩矢量分配系统。

10.采用权利要求9所述的一种扭矩矢量分配系统的车辆的扭矩矢量分配方法，其特征在于：

当车辆需要直线均速行使时，根据所需行使均速，控制左驱动器和右驱动器，或相应的推动器，通过第一拨动部、第二拨动部分别将第一珠齿啮合轮、第二珠齿啮合轮推动至相应的珠齿啮合器上的相同直径的珠齿环上进行动力传输啮合，将扭矩平均分配到第一车轮和第二车轮上；

当车辆需要直线加速行使时，控制左驱动器和右驱动器，或相应的推动器，通过第一拨动部、第二拨动部分别将第一珠齿啮合轮、第二珠齿啮合轮同时由从与小直径的珠齿环啮合切换到与大直径的珠齿环啮合，使第一车轮和第二车轮上同时加速行使；

当车辆需要直线减速行使时，控制左驱动器和右驱动器，或相应的推动器，通过第一拨动部、第二拨动部分别将第一珠齿啮合轮、第二珠齿啮合轮同时由从与大直径的珠齿环啮合切换到与小直径的珠齿环啮合，使第一车轮和第二车轮上同时减速行使；

当车辆需要转弯行使时，根据转弯方向和大小，控制左驱动器或右驱动器，或相应的推动器，通过第一拨动部或第二拨动部，将第一珠齿啮合轮或第二珠齿啮合轮由从与大直径的珠齿环啮合切换到与小直径的珠齿环啮合，使第一车轮或第二车轮获得不同大小的扭矩，以不同的行使速度进行平稳转弯；

当车辆需要越障行使时，控制左驱动器或右驱动器，或相应的推动器，通过第一拨动部或第二拨动部，将第一珠齿啮合轮或第二珠齿啮合轮由从与珠齿环啮合切换到两相邻珠齿环之间，与珠齿环分离，使没有陷入困境的第一车轮或第二车轮停止转动，将扭矩全部传给陷入困境的第一车轮或第二车轮，并将第一珠齿啮合轮或第二珠齿啮合轮切换到最小直径珠齿环，使陷入困境的车轮以最小转速最大扭矩越过障碍；

当车辆因急弯或场地夹窄不能正常转弯或调头时，控制左驱动器或右驱动器，或相应的推动器，通过第一拨动部或第二拨动部，将第一珠齿啮合轮或第二珠齿啮合轮，从对应的第一珠齿啮合器或第二珠齿啮合器的左侧或右侧推到另一侧与珠齿环啮合，使车辆的一侧车轮与另一侧车轮分配给反向扭矩，作相反方向转动，使车辆遇到急弯或场地夹窄时能顺利转弯或调头。