[发明专利]一种图像处理的方法、装置、终端及存储介质有效
申请号: | 202111561658.6 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114255185B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 黄晟;周宇;马庆;李杰 | 申请(专利权)人: | 武汉高德智感科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/00;G06T7/41;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 张腾 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
1.一种图像处理的方法,其特征在于,包括:
获取设置在枪支上的红外瞄准镜所生成的图像;
确定所述图像的预设第一部分的灰度动态范围;所述图像由预设第一部分与预设第二部分组成,且所述预设第一部分与所述预设第二部分分别对应所述图像的一半区域,所述预设第一部分相对所述图像的位置与所述红外瞄准镜相对所述枪支的位置相同;
若所述灰度动态范围值与预设第二部分的灰度的差值达到预设的启动处理阈值,则对预设第二部分的各像素点进行均值滤波处理,得到滤波后的灰度;
若滤波后的灰度大于预设的灰度期望阈值,则对所述像素点进行处理,以使所述像素点的灰度靠近所述灰度期望阈值;基于预设的枪管影响区域阈值确定预设第一部分中的非枪管影响区域,基于所述非枪管影响区域的灰度均值确定背景阈值;确定预设第二部分中每行或每列中各像素点的灰度,选择与所述背景阈值最接近的像素点的灰度的均值作为灰度期望阈值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取设置在枪支上的红外瞄准镜所生成的图像,之后还包括:
对所述图像进行去噪;
所述确定所述图像的预设第一部分的灰度动态范围,包括:
确定去噪后的所述图像的预设第一部分的各像素点的灰度;
通过对各像素点的灰度进行统计,以确定灰度动态范围。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理包括:
将滤波后的灰度与所述背景阈值的乘积作为各所述像素点的灰度。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
对完成所述处理后的图像中各像素点进行灰度平滑处理。
5.一种图像处理的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取设置在枪支上的红外瞄准镜所生成的图像;
确定模块,用于确定所述图像的预设第一部分的灰度动态范围;所述图像由预设第一部分与预设第二部分组成,所述预设第一部分与所述预设第二部分分别对应所述图像的一半区域,所述预设第一部分相对所述图像的位置与所述红外瞄准镜相对所述枪支的位置相同;
均值滤波处理,用于若所述灰度动态范围值与预设第二部分的灰度的差值达到预设的启动处理阈值,则对预设第二部分的各像素点进行均值滤波处理,得到滤波后的灰度;
调整模块,用于若滤波后的灰度大于预设的灰度期望阈值,则对所述像素点进行处理,以使所述像素点的灰度靠近所述灰度期望阈 值;基于预设的枪管影响区域阈值确定预设第一部分中的非枪管影响区域,基于所述非枪管影响区域的灰度均值确定背景阈值;确定预设第二部分中每行或每列中各像素点的灰度,选择与所述背景阈值最接近的像素点的灰度的均值作为灰度期望阈值。
6.一种终端,其特征在于,包括:处理器及存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-4任一项所述的图像处理的方法。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现权利要求1-4任一项所述的图像处理的方法。
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