[发明专利]日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质

说明书

本公开提供了一种日志处理系统，涉及数据处理等技术领域。系统包括：主控模块生成多个连续的帧标识，并将多个连续的帧标识中的各个帧标识依次记载在对应的帧日志中；每个分控模块获取多个连续的帧标识中的目标帧标识，并将目标帧标识记载到其对应的帧日志中；分析模块获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。该实施方式提高了日志分析的效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及数据处理等技术领域，尤其涉及一种日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

背景技术

现有的技术中，机器人操作系统中的各个模块各自为政，每个模块独立打印和记录各自日志，在机器人操作系统联调时一般通过时间戳做各个模块之间的信息关联，但是时间戳在机器人系统中通常不可靠，硬件时间经常会被重置或者校准，无法准确通过时间准确推测当时环境中的信息。

发明内容

提供了一种日志处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种日志处理系统，该系统包括：分析模块、以各自频率独立运行的主控模块以及至少一个分控模块；主控模块生成多个连续的帧标识，并将多个连续的帧标识中的各个帧标识依次记载在对应的帧日志中；每个分控模块获取多个连续的帧标识中的目标帧标识，并将目标帧标识记载到其对应的帧日志中；分析模块获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识，获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系，基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

根据第二方面，又提供了一种日志处理方法，该方法包括：获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

根据第三方面，提供了一种日志处理装置，该装置包括：主控获取单元，被配置成获取主控模块的帧日志以及记载在帧日志中的帧标识；分控获取单元，被配置成获取各个分控模块的帧日志以及记载在帧日志中的目标帧标识，目标帧标识为各个分控模块从主控模块生成的多个连续的帧标识中获取的标识；关系确定单元，被配置成基于主控模块和各个分控模块的运行频率，确定主控模块和各个分控模块的日志对应关系；结果分析单元，被配置成基于日志对应关系，对主控模块的帧日志中的帧标识和各个分控模块的帧日志中的目标帧标识进行分析，得到分析结果。

根据第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第二方面任一实现方式描述的方法。

根据第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第二方面任一实现方式描述的方法。