[发明专利]抽油机悬绳器松动检测方法及装置

权利要求书

1.一种抽油机悬绳器松动检测方法，其特征在于，包括：

获取目标抽油机图像；

基于所述目标抽油机图像，确定悬绳器挡板位置和悬杆上端点位置；

基于所述悬绳器挡板位置和所述悬杆上端点位置，确定悬绳器挡板与悬绳器上端点之间的目标距离信息；

基于所述目标距离信息，确定悬绳器松动状态信息。

2.根据权利要求1所述的抽油机悬绳器松动检测方法，其特征在于，所述获取目标抽油机图像，包括：获取多张目标抽油机图像；

所述基于所述目标距离信息，确定悬绳器松动状态信息，包括

基于所述多张目标抽油烟机图像对应的多个所述目标距离信息，确定目标距离均值、目标距离最大值和目标距离最小值；

基于所述目标距离均值、所述目标距离最大值和所述目标距离最小值，确定所述悬绳器松动状态信息。

3.根据权利要求2所述的抽油机悬绳器松动检测方法，其特征在于，所述基于所述目标距离均值、所述目标距离最大值和所述目标距离最小值，确定所述悬绳器松动状态信息，包括：

确定所述目标距离最大值与所述目标距离均值的第一差值，以及所述目标距离最小值与所述目标距离均值的第二差值；

若所述第一差值或者所述第二差值大于偏差阈值，确定所述悬绳器松动状态信息为松动状态。

4.根据权利要求2所述的抽油机悬绳器松动检测方法，其特征在于，所述获取多张目标抽油机图像，包括：

获取目标时段内的目标抽油机视频；

基于所述目标抽油机视频，确定所述多张目标抽油机图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抽油机悬绳器松动检测方法，其特征在于，所述基于所述目标距离信息，确定悬绳器松动状态信息，包括：

基于所述目标距离信息和目标距离阈值，确定悬绳器松动状态信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的抽油机悬绳器松动检测方法，其特征在于，所述基于所述目标抽油机图像，确定悬绳器挡板位置和悬杆上端点位置，包括：

将所述目标抽油机图像输入至位置识别模型中，得到所述位置识别模型输出的悬绳器挡板位置和悬杆上端点位置；

其中，所述位置识别模型为以目标抽油机样本图像为样本，以与所述目标抽油机样本图像对应的悬绳器挡板位置样本数据和悬杆上端点位置样本数据为标签进行训练得到的。

7.一种抽油机悬绳器松动检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标抽油机图像；

第一确定模块，用于基于所述目标抽油机图像，确定悬绳器挡板位置和悬杆上端点位置；

第二确定模块，用于基于所述悬绳器挡板位置和所述悬杆上端点位置，确定悬绳器挡板与悬绳器上端点之间的目标距离信息；

第三确定模块，用于基于所述目标距离信息，确定悬绳器松动状态信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述抽油机悬绳器松动检测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述抽油机悬绳器松动检测方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述抽油机悬绳器松动检测方法的步骤。