[发明专利]智能仿生手的肌电手势识别的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能仿生手的肌电手势识别的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取肌电信号数据，并根据所述肌电信号数据确定手势动作；

根据所述手势动作，确定与所述手势动作所匹配的手势组合模板；

获取所述手势组合模板的识别阈值，并对所述识别阈值进行调整；

所述获取所述手势组合模板的识别阈值，并对所述识别阈值进行调整，包括：

获取所述手势组合模板的使用习惯信息；

根据所述使用习惯信息，对所述手势组合模板的识别阈值进行调整；

所述根据所述手势动作，确定与所述手势动作所匹配的手势组合模板，包括：

根据所述手势动作，确定与所述手势动作所对应的候选手势动作；

根据所述候选手势动作，确定所述手势组合模板；

所述根据所述候选手势动作，确定所述手势组合模板，包括：

获取所述候选手势动作对应的优先级信息，所述优先级信息用于反映所述候选手势动作与所述手势动作之间的关联程度；

根据所述优先级信息，确定所述手势组合模板；

所述根据所述优先级信息，确定所述手势组合模板，包括：

根据所述优先级信息，筛选出所述优先级信息最高的所述候选手势动作；

将所述优先级信息最高的所述候选手势动作作为目标动作；

将所述手势动作以及所述目标动作进行组合，得到所述手势组合模板；

其中，所述候选手势动作的优先级信息采用分析用户的历史肌电信号数据的方式、用户自由定制的方式或者智能仿生手预设的方式得到；如采用用户自由定制的方式，则按照用户对手势组合的偏好去设定对应的候选手势动作的优先级信息；如采用智能仿生手预设的方式，则按照智能仿生手预存的优先级规则来确定候选手势动作的优先级信息；

采用用户自由定制的方式的优先级比采用分析用户的历史肌电信号数据的方式的优先级更高，当用户没有定制所述候选手势动作的优先级信息时，则采用分析历史肌电信号数据的方式来获取所述候选手势动作的优先级信息；

所述根据所述使用习惯信息，对所述手势组合模板的识别阈值进行调整包括：

若所述使用习惯信息满足预设要求，则获取所述手势组合模板所对应的识别阈值曲线；

将所述识别阈值曲线中的识别阈值进行降低；

当优先级信息最高的所述候选手势动作作为目标动作后，所得到的手势动作组合模板不是用户真实执行的手势组合时，则用户会发出应激性肌电信号数据；

当智能仿生手捕捉到应激性肌电信号数据后，则会依次选择下一个优先级的候选手势动作作为目标动作，与手势动作组成手势组合模板；再根据手势组合模板的使用习惯信息，对所述手势组合模板的识别阈值进行调整。

2.根据权利要求1所述的智能仿生手的肌电手势识别的控制方法，其特征在于，所述获取肌电信号数据，并根据所述肌电信号数据确定手势动作，包括：

获取所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作。