[发明专利]仓储出货系统

说明书

本发明公开了一种仓储出货系统，包括：货架、堆垛机、输送组件、单台输送线、机械手、自动电梯和检测装置。成品码放于货架上，在有出货需求时，堆垛机移动至成品位置，并通过第一检测器对成品或者栈板进行确定，然后将放置有成品的栈板取下，放置在输送组件的上货端。在仓库出货时，有大批量的单台出货以及整板出货两种需求，输送组件通过第二检测器对成品或者栈板进行检测，然后将需要整板出货的成品输送至整板下货端，将需要单台出货的成品输送至单台下货端。通过机械手和自动电梯，能够分别将单台成品以及整板成品完成出货。检测装置对成品的确认能够实现精准的无人出货，并且通过输送线将产品输送出出货口能够提升出货效率。

技术领域

本发明涉及仓储运输领域，具体涉及一种仓储出货系统。

背景技术

随着经济的不断发展，人们有着越来越旺盛的购买需求，企业的订单量也随之水涨船高，不断增长的订单量对于仓库的出货能力也有着更高的要求。传统的仓库出货，主要依靠人工管理，在成品出货时一般由工人使用叉车将成品从货架上运输到出货码头，或者使用板车将整板货物运输至出货码头，无法满足大量货物快速出货，出货效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种仓储出货系统，所述仓储出货系统能够快速增加出货效率，同时能够对货物进行准确判断，出货准确。

根据本发明实施例的仓储出货系统，包括：货架、堆垛机、输送组件、单台输送线、机械手、自动电梯和检测装置。所述货架上成品通过置于栈板上进行码放；所述堆垛机沿所述货架可移动，所述堆垛机用于从所述货架上取出放置有所述成品的所述栈板；所述输送组件具有上货端、单台下货端、整板下货端，所述堆垛机用于将取出的所述栈板放置于所述输送组件的所述上货端，所述输送组件用于将所述成品的所述栈板朝向所述单台下货端输送，所述输送组件用于将带整板所述成品的所述栈板朝向所述整板下货端输送；所述单台输送线的进端临近所述单台下货端设置；所述机械手用于将移至所述单台下货端的所述栈板上的所述成品，转移至所述单台输送线；所述自动电梯设置于所述整板下货端处，所述自动电梯用于将带整板所述成品的所述栈板竖向转移至码头货柜口处；所述检测装置包括：第一检测器，所述第一检测器设在所述堆垛机上以扫描所述成品或者所述栈板；第二检测器，所述第二检测器设在所述输送组件上，以对输送中的所述成品或者所述栈板进行扫描；视觉检测器，所述视觉检测器临近所述单台下货端设置，以对所述成品进行检测；第三检测器，所述第三检测器设在所述单台输送线上，以对所述成品进行检测；第四检测器，所述第四检测器设在所述自动电梯或者临近所述整板下货端处设置，以对所述成品或者所述栈板进行扫描。

根据本发明实施例的仓储出货系统，成品通过放置在栈板上码放于货架上，在有出货需求时，堆垛机移动至需要出货的成品位置，并通过第一检测器对成品或者栈板进行确定，然后将放置有成品的栈板取下，放置在输送组件的上货端。在仓库出货时，有大批量的单台出货以及整板出货两种需求，输送组件通过第二检测器对成品或者栈板进行检测，然后将需要整板出货的成品输送至整板下货端，将需要单台出货的成品输送至单台下货端。单台出货的成品输送到单台下货端时，通过视觉检测器对成品进行检测确认，机械手将成品转移至单台输送线，单台输送线通过第三检测器检测成品进行确认，并完成出货。整板出货的成品输送到整板下货端时，通过第四检测器检测，自动电梯将成品转移至码头货柜口出，完成出货。由此，检测装置对成品的确认能够实现精准的无人出货，并且通过输送线将产品输送出出货口能够增加出货效率。

在一些实施例中，所述输送组件包括：第一输送线，所述第一输送线的一端邻近所述货架设置且为所述上货端；所述第二检测器包括设在所述第一输送线上的多个第一光电头，所述第一光电头用于扫描所述栈板，多个所述第一光电头在所述第一输送线上间隔开设置。由此，可以通过第一光电头确定栈板的实时位置，实时监控第一输送线的运输状态，保证仓储出货系统的稳定运行。