[发明专利]一种新型的电滚筒式窄带分拣机

说明书

本发明公开了一种新型的电滚筒式窄带分拣机，包括机架、环形链条和第二小车，环形链条的上端沿水平方向进行传送；第二小车的两端分别固定在两个环形链条上，安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动；第二小车连续铺满整个环形链条的外周。本发明中第二小车整体与环形链条同步运动，当第二小车运动至指定的位置后，第二小车上的电滚筒驱动皮带左右运动实现包裹的左右传送第二小车的纵向运动动力由电滚筒提供，可以精简掉现有的窄带分拣中的中所有岔道、拨叉以及导轨，让整个设备的结构更加简单，后期维护方便。

技术领域

本发明涉及一种新型的电滚筒式窄带分拣机，属于物流自动化分拣设备技术领域。

背景技术

现有窄带分拣机小车的横向运动，通过链条等传动结构与电机连接来实现；纵向运动依靠分拣岔道和分拣拨叉等机械结构改变小车底部与皮带连接的导向轮的运动轨迹，从而带动皮带正反转，完成小车上包裹的分拣工作，现有窄带分拣机的结构复杂。

电滚筒即电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。

电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。

但是由于电机和减速器均设置在电滚筒内部，因此电滚筒的散热问题需要重点解决。

目前电滚筒的冷却方式主要有风冷和油冷，其中油冷的效果较佳，这种电动滚筒也称为间接油冷式电动滚筒。电动滚筒内有一定的冷却油液，由于滚筒体不停地旋转，筒体上刮油板将油液不停地浇到电动机和齿轮上，带走电动机和齿轮工作时产生的热量，把热量传递到滚筒体壁上，加速电机散热，并对齿轮产生润滑作用。油冷式电动滚筒的关键是电动机内部不允许进入油液上述方式中电机的散热方式为间接散热，电滚筒的散热效果仍然不是很理想。

且，电滚筒使用一段时间过后，电滚筒内部的冷却油量可能会减小，每次浇在滚筒电机上的油量变小，过少的冷却油无法满足滚筒电机的散热。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种新型的电滚筒式窄带分拣机，以解决现有的窄带分拣机结构复杂的问题。

本发明采取的技术方案为：一种新型的电滚筒式窄带分拣机，包括机架、环形链条和第二小车，所述环形链条在驱动机构的驱动下在竖直面内转动，所述环形链条的上端沿水平方向进行传送；所述环形链条的数量设置为两个并且相互对齐；所述第二小车包括安装架，所述安装架的两端分别固定在两个所述环形链条上，所述安装架上转动连接有沿水平方向布置的皮带，所述皮带由固定在安装架上的电滚筒驱动，所述皮带的传送方向与所述环形链条的传送方向垂直；所述第二小车连续铺满整个环形链条的外周。

优选的，所述机架上固定有电机，电机的输出轴上沿竖直方向布置，电机的输出轴上固定有轴线沿竖直方向布置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有轴线沿水平方向布置第二锥齿轮，第二锥齿轮通过转轴固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮位于所述环形链条的内侧并且与所述环形链条啮合，所述链条的另一端啮合有另外一个转动连接在机架上的圆柱齿轮。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述电滚筒的数量设置为两个，两个电滚筒分别位于所述皮带的两端，两个所述电滚筒的安装方向相反。

优选的，所述电滚筒为油冷式电滚筒。

优选的，所述电滚筒包括筒身，所述筒身的左右两端分别转动连接有前轴和后轴，筒身内部设置有滚筒电机，滚筒电机与前轴固定，滚筒电机的输出轴通过减速箱驱动筒身转动；滚筒电机以及减速箱的外周套设有可沿筒身径向膨胀的金属波纹管，所述波纹管与滚筒电机同轴布置，所述波纹管的两端封闭，所述波纹管内部装有冷却油。