[发明专利]铸坯切割完成防粘连的控制方法

权利要求书

1.一种铸坯切割完成防粘连的控制方法，包括：

通过控制系统获取待切割铸坯物理信息，并根据所述物理信息确定切割机的控制参数；

切割铸坯：所述切割机用气动抱夹装置夹紧铸坯，通过所述控制系统获取生产铸坯实时长度值D和切割时铸坯长度值Da，在切割过程中，由行走的铸坯带动切割枪同步前进，所述切割机沿斜导轨行走同时切割枪横向摆动对铸坯进行切割，通过切割机实际行走距离值Dc与断面铸坯所走过的距离值L之间的关系确定铸坯切割完成状态，其中，Dc＝D-Da式中，D为生产铸坯实时长度值，Da为切割时铸坯长度值，Dc为切割开始后切割机实际行走距离值；

转运铸坯：在DcL时，所述控制系统判断铸坯完全切断后，发送转运指令至辊道将所述断面铸坯进行转运，所述切割机继续运行直至所述控制系统收到切割终点限位信号，此时，铸坯切割行程结束，所述切割机返回至初始位置；其中，

当所述控制系统未收到所述切割终点限位信号，并且，所述切割机实际行走距离值Dc大于终点限位位置P时，所述控制系统发出报警提示，同时，所述控制系统发出切割结束指令至所述切割机，切割行程结束，所述切割机返回至初始位置。

2.如权利要求1所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述铸坯物理信息包括铸坯宽度Wb。

3.如权利要求2所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述控制参数包括所述切割机的割枪的下摆臂臂长Hc，所述割枪的横臂臂长Wc。

4.如权利要求3所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述下摆臂与所述横臂相互垂直设置。

5.如权利要求3所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

当所述割枪的下摆臂从切割开始到切割完成，走过所述铸坯宽度Wb距离时，所述割枪的横臂对应升高高度为H；其中，

所述割枪的横臂升高的高度值H同时代表切割完成时所述横臂所在位置的斜导轨高度，推算得到在所述铸坯完全切断时，所述断面铸坯所行走过的距离L。

6.如权利要求5所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述斜导轨的倾斜角度α是固定值。

7.如权利要求6所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述割枪的横臂对应升高高度为H，满足公式H＝Wc/(Hc/Wb)；

式中，Hc为割枪的下摆臂臂长，Wc为割枪的横臂臂长，Wb为铸坯宽度。

8.如权利要求7所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述断面铸坯所行走过的距离L，满足公式L＝H/tanα；

式中，H为所述割枪的横臂对应升高高度，α为斜导轨的倾斜角度。

9.如权利要求1所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述控制系统报警包括在监控画面中报警，所述切割机声光报警。

10.如权利要求1所述的铸坯切割完成防粘连的控制方法，其中，

所述切割结束指令至所述切割机，所述切割机的抱夹装置接收信号，松开抱夹。