[发明专利]压力检测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种压力检测方法，应用于显示设备，包括：

使用所述显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，所述控制设备具有弹性；

使用所述摄像机，采集所述控制设备在受压后的第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述控制设备受到的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备的拍摄面上设置有多个特征点，所述第一图像数据和所述第二图像数据是针对所述拍摄面采集的图像数据；以及

所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述控制设备受到的压力，包括：

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定所述控制设备在受压前和在受压后与所述摄像机的距离；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离；

根据所述控制设备在受压前和受压后与所述摄像机的距离，以及在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离，确定所述控制设备受到的压力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制设备在受压前和受压后与所述摄像机的距离，以及在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离，确定所述控制设备受到的压力，包括：

使用预设公式，确定所述控制设备受到的压力，其中，所述预设公式为：

其中，F(x)表示所述控制设备受到的压力，x表示所述控制设备在受压后与所述摄像机的距离，x′表示所述控制设备在受压前与所述摄像机的距离，y表示在所述控制设备受压后所述多个特征点中任意两个特征点的距离，y′表示在所述控制设备受压前所述任意两个特征点的距离，a、b、c、d是通过标定确定的常数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像机是深度相机，所述摄像机采集的图像数据中包含拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与所述摄像机的距离；以及

所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定所述控制设备在受压前和在受压后与所述摄像机的距离，包括：

根据所述第一图像数据中包含的拍摄点与所述摄像机的距离，确定所述控制设备在受压前与所述摄像机的距离；

根据所述第二图像数据中包含的拍摄点与所述摄像机的距离，确定所述控制设备在受压后与所述摄像机的距离；以及

所述根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，分别确定在所述控制设备受压前和受压后所述多个特征点中每两个特征点的距离，包括：

从所述第一图像数据中，识别所述拍摄面上的多个特征点；根据所述第一图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与所述摄像机的距离，确定在所述控制设备受压前所述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于所述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在所述控制设备受压前该两个特征点的距离；

从所述第二图像数据中，识别所述拍摄面上的多个特征点；根据所述第二图像数据中包含的拍摄点在图像坐标系下的坐标和拍摄点与所述摄像机的距离，确定在所述控制设备受压后所述多个特征点中每个特征点在世界坐标系下的坐标；对于所述多个特征点中的每两个特征点，根据该两个特征点在世界坐标系下的坐标，确定在所述控制设备受压后该两个特征点的距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备的表面设置的特征点是以下任意一种：发光的点，具有特定图案的点。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述压力，控制所述显示设备执行目标操作。

7.一种压力检测装置，应用于显示设备，包括：

第一采集单元，用于使用所述显示设备上设置的摄像机，采集控制设备在受压前的第一图像数据，其中，所述控制设备具有弹性；

第二采集单元，用于使用所述摄像机，采集所述控制设备在受压后的第二图像数据；

确定单元，用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据，确定所述控制设备受到的压力。