[发明专利]一种纤维收集装置及方法

权利要求书

1.一种纤维收集方法，其特征在于，采用了纤维收集装置，所述纤维收集装置包括直线驱动装置、转动驱动装置和旋转盘架；所述直线驱动装置和所述转动驱动装置，分别与所述旋转盘架连接；所述旋转盘架上设置有收集圆盘；所述转动驱动装置包括轴伺服电机和减速转台，与旋转盘架连接，驱动旋转盘架转动，旋转盘架的线速度与待收集纤维的下落速度匹配；所述直线驱动装置包括滑动模组、联轴器、连杆、滑块和直线驱动伺服电机，旋转盘架滑动设置在所述滑动模组上，所述直线驱动伺服电机与旋转盘架连接，驱动旋转盘架做直线运动；

该方法包括：轴伺服电机输出轴的轴线投影位于收集圆盘的圆心；直线驱动伺服电机带动收集圆盘沿直线方向移动，轴伺服电机驱动收集圆盘做旋转运动；收集圆盘的旋转角速度由纤维落点在收集圆盘上的投影位置确定；直线驱动伺服电机的转速和轴伺服电机的转速配合，使得纤维在收集盘中的分布呈平面等距螺旋线状。

2.如权利要求1所述的一种纤维收集方法，其特征在于，引入调整比例系数来调整等距螺旋的间距，实现纤维分布均匀性的控制。

3.如权利要求2所述的一种纤维收集方法，其特征在于，调整比例系数通过用户输入确定，调整比例系数确定直线驱动伺服电机转速与轴伺服电机转速的比值。

4.如权利要求3所述的一种纤维收集方法，其特征在于，收集圆盘在直线方向上的运动速度与直线驱动伺服电机的旋转速度成正比。

5.如权利要求1所述的一种纤维收集方法，其特征在于，纤维落点在收集圆盘上投影点的旋转线速度与纤维的下落速度相等。

6.如权利要求5所述的一种纤维收集方法，其特征在于，轴伺服电机轴的旋转角速度，由纤维的下落速度和纤维落点在收集圆盘上的投影点到收集圆盘圆心距离的比值确定。

7.如权利要求6所述的一种纤维收集方法，其特征在于，轴伺服电机转速n_C为：

其中，W_C为轴伺服电机轴的旋转角速度，V_S为纤维的下落速度，PI为圆周率，R为纤维落点在收集圆盘上的投影点与收集圆盘圆心的距离。