[发明专利]一种道路沿线人员定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种道路沿线人员定位方法及装置，该方法包括以下步骤：S1:获得实时位置，所述实时位置至少包括经度和纬度；S2:根据所述实时位置的经度和纬度，判断所述实时位置属于特定的块区域，其中，所述块区域是将道路沿线的所有位置点分割得到的多个块区域之一，所述分割不会出现道路上任一位置点不属于任何一个块区域，也不会出现道路上任一位置点属于两个或多个块区域；S3:遍历所述块区域内的所有位置点，计算其与所述实时位置之间的距离，如果找到距离所述实时位置在安全距离内的位置点，则作为近似最近点，并发出预警；如果没有找到，则返回获得下一个实时位置。本发明可以快速搜索并定位出处于危险地点的人员；实时性强，所需资源少。

技术领域

本发明涉及一种道路沿线人员定位方法及装置，属于定位技术领域。

背景技术

近年来，铁路列车多次提速，极大的提高了列车的运输能力，但是，如何保障列车行车安全和铁路工作人员的施工安全的问题也愈发凸显，每年均有不少铁路沿线施工人员不幸与列车相撞，酿成惨剧。

为避免事故发生，铁路系统采用了多种技术手段，例如让施工人员随身携带一个定位设备，回传自身位置信息，在后台服务器中实时比对列车和施工人员的位置，当列车接近施工人员后通过4G网络向施工人员携带的定位设备发送指令，通知施工人员避让。

人员定位设备发送的定位信息是一个定位坐标，包含精度，纬度，高程。因此需要将铁轨沿线的每个位置点的坐标与人员定位信息进行比较。通常可以采用坐标点拟合的方式表达铁路，即将铁路线分割为很多个点，将铁路线视为大量的位置点的集合。

通过进行人员与列车的位置进行实时比对，可以及时预警特定的人员远离列车，避免人员伤害。为此，需要判断靠近铁路的人员及其具体位置。通常，这需要对整条铁路线所有位置点进行遍历，依次计算人员和铁路中的所有点的距离。但由于铁路线很长，位置点多，每次遍历消耗的时间将会非常大，而且对网络质量要求高，无法满足实时匹配的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种道路沿线人员定位方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种道路沿线人员定位装置。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种道路沿线人员定位方法，包括以下步骤：

S1:获得实时位置，所述实时位置至少包括经度和纬度；

S2:根据所述实时位置的经度和纬度，判断所述实时位置属于特定的块区域，其中，所述块区域是将道路沿线的所有位置点分割得到的多个块区域之一，所述分割不会出现道路上任一位置点不属于任何一个块区域，也不会出现道路上任一位置点属于两个或多个块区域；

S3:遍历所述块区域内的所有位置点，计算其与所述实时位置之间的距离，如果找到距离所述实时位置在安全距离内的位置点，则作为近似最近点，并发出预警；如果没有找到，则返回获得下一个实时位置。

其中较优地，所述块区域的内部包含多个点，将所述多个点中的最大纬度值、最小纬度值、最大经度值和最小经度值作为所述块区域的边界，

通过比较所述实时位置的经度与所述多个块区域的边界，并且比较所述实时位置的纬度与所述多个块区域的边界，判断出所述实时位置所在的块区域。

其中较优地，针对所述实时位置所在的块区域的内部的各个位置点，通过依次计算其与所述实时位置的距离，判断出与所述实时位置最近的位置点，作为最近点。

其中较优地，在所述步骤S2中，根据当前的所述实时位置的经度和纬度，对上一次的实时位置所在块区域进行比较，以快速判断所述实时位置是否还在上一次的实时位置所在块区域；